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申请/专利权人：天津一重电气自动化有限公司

摘要：本发明公开了一种立卧式电极挤压机的自动控制方法，包括上料小车、立捣预压压机、卧式挤压压机、旋转料室、剪切及下料装置、加热系统和抽真空系统；首先控制旋转料室旋转至垂直位置，控制上料小车进行上料；然后控制立捣预压压机对料室执行预压、加压、保压步骤；之后，控制旋转料室旋转至水平方向，控制卧式挤压压机的卧压缸将旋转料室的物料挤压出来，形成所需规格的电极生胚制品；在挤出电极生胚制品的过程中，控制器控制剪切及下料装置完成平稳接料、定长剪切以及投料。本发明实现了立卧电极挤压机的自动生产，同等条件下可降低人力成本，减少原料资源投入，并且能大幅提升生产效率、产品质量和拉动工厂效益增长。

主权项：1.一种立卧式电极挤压机的自动控制方法，其特征在于：包括上料小车、立式预压压机、卧式挤压压机、旋转料室、剪切及下料装置、加热系统和抽真空系统；上述立卧式电极挤压机的自动控制方法，包括以下步骤：步骤一：首先系统自检并复位，自检并复位后，控制器控制立式预压压机、卧式挤压压机以及旋转料室开启加热，首先控制旋转料室旋转至垂直位置，插销垂直方向自动锁定；然后，控制器控制立式预压压机上的延伸段解锁，并控制延伸段缸动作，驱动延伸段下降至旋转料室的上口，与上口紧密对接；同时，控制器控制托板缸顶出，进而驱动托板上升至旋转料室的底口，当托板缸达到设定位置将托板将旋转料室的底口完全封闭，然后停止动作且保持最大压力；之后，控制上料小车行走至上料位。步骤二：待上料小车行走至上料位后，向上料小车发送上料请求信号，上料小车收到信号后对旋转料室进行上料，将物料从旋转料室上口的延伸段倒入旋转料室内腔，上料完成后，控制器向上料小车发送复位请求，控制上料小车复位回至原点；步骤三：待上料小车上料完成并复位后，控制器控制立式预压压机的立捣缸快速下降至抽真空位置，立捣缸到位后控制立式预压压机的真空罩缸动作，使真空罩落下，并通过真空罩位移传感器检测真空罩是否下落至延伸段的上口，将其封闭；真空罩下落到位后，控制器控制抽真空系统对旋转料室进行抽真空；待抽真空度达到设定值并且持续时间达到设定时间后，控制器控制立式预压压机的立捣缸二次下降，执行预压、加压、保压步骤，待立捣保压达到设定时间后，破除料室内真空使其内部恢复至大气压强；步骤四：立捣保压完成后，立捣缸卸荷，并且控制真空罩缸复位，使真空罩上升至上极限位置，同时立捣头破真空，再控制立捣缸上升至上限位；然后控制延伸段上升复位以及托板缸下降复位，并锁定延伸段位置；之后，控制旋转料室解除垂直方向锁定，使旋转料室旋转至水平方向，到位后锁定旋转料室水平方向插销；然后，控制卧式挤压压机的卧压缸快进至旋转料室的加压位置，通过卧压缸将旋转料室的物料挤压出来，经旋转料室出口端的挤压筒，形成所需规格的电极生胚制品；步骤五：在挤出电极生胚制品的过程中，控制器控制剪切及下料装置完成平稳接料、定长剪切以及投料，具体的控制步骤如下：步骤5.1，首先剪切及下料装置进行自检，判断是否存在故障，正常情况下，控制电极长度检测的测量杆移动至初始检测位置，控制自动剪大车和电极槽小车均运行至接料位置；在电极生胚制品挤出过程中，挤出的电极生胚制品逐步进入电极槽小车的电极槽上，并且电极生胚制品的外端面会推动测量杆移动，进而通过检测该测量杆伺服电机的被动运行数据，来表示挤出的电极生胚制品的长度和速度；当电极生胚制品的长度达到设定的参数时或需要对不合格产品切断时，控制自动剪大车快速前进启动，当自动剪大车达到与电极生胚制品挤出速度同步时，自动剪大车上的剪刀对电极生胚制品进行剪切，并且测量杆退出至安全位置，打号机对电极生胚制品进行打号，同步速度能够保证电极剪切面的平滑，减少后续工序加工损耗；剪切完成后，进行投料工序，使电极槽小车移动至投料位置；步骤5.2，电极槽小车移动至投料位置的过程中，电极槽小车上的电极摆臂移动缸伸出，带动电极摆臂移动至推料起始位置，该推料起始位置位于被剪断的电极生胚制品的剪断面的外侧，然后控制电极摆臂摆入，再控制电极摆臂移动缸收缩，从而电极摆臂会推动电极生胚制品的剪断面直至电极摆臂移动缸到达后极限，此时电极生胚制品的剪断面与电极槽对齐进而实现准确的投料，然后电极摆臂移动缸再伸长移动至等待位，使电极摆臂不与电极生胚制品的剪断面接触；然后，控制电极槽小车的电极翻转缸动作，将电极槽翻转，使电极槽上的电极生胚制品投至后续单元，从而完成投料；投料完成后，电极翻转缸复位；步骤5.3，投料完成后，电极摆臂移动缸处于等待位，将电极摆臂摆出，并将自动剪大车、电极槽小车移动至接料位置；然后判断旋转料室的余料是否充足，以及检测卧式挤压压机的卧压缸是否到达前极限位置，如果卧压缸没有到达前极限位置并且旋转料室的余料充足，则卧压缸继续前进挤出电极生胚制品，并重复上述步骤5.1和步骤5.2，进行下一根电极生胚制品的接料、定长剪切和投料操作；如果卧压缸未到达前极限位置、旋转料室的余料不足且不再上料生产时，卧压缸将继续挤压直至前极限，排空料室内余料；如果卧压缸到达前极限位置或者料室的余料不足需重新上料继续生产时，则卧压缸泄压，卧压缸破真空，卧压缸回程；切除废料后自动剪大车和电极槽小车再返回初始位置。

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