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基于声波传感器原理的人体脏器检测设备 

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申请/专利权人:杭州诚佑生物科技有限公司

摘要:本发明涉及应用于医疗器械领域的基于声波传感器原理的人体脏器检测设备,包括超声波传感器、控制器以及人机交互终端,人机交互终端与超声波传感器电性连接,人机交互终端用于显示超声波传感器测得的信息成像,超声波传感器设置有多个并共同组成一个传感器模块,传感器模块通过安装机构安装在一个多轴机械臂前端,传感器模块能够在安装机构上改变角度和位置,采用上述传感器模块、控制器以及人机交互终端结构,实现现对人体脏器的全方位扫描,成像更加清晰稳定,同时能够改变传感器模块的位置和角度,从而使得传感器模块更加贴合患者的身体形态和在脏器位置,保证传感器模块能够准确的对准器脏,从而提高了检测的准确性和舒适度。

主权项:1.基于声波传感器原理的人体脏器检测设备,包括超声波传感器(3)、控制器(300)以及人机交互终端(400),所述人机交互终端(400)与超声波传感器(3)电性连接,所述人机交互终端(400)用于显示超声波传感器(3)测得的信息成像,其特征在于:所述超声波传感器(3)设置有多个并共同组成一个传感器模块(200),所述传感器模块(200)通过安装机构安装在一个多轴机械臂前端;所述控制器(300)与多轴机械臂电性连接,所述人机交互终端(400)与控制器(300)电性连接,使用者能够通过所述人机交互终端(400)操控控制器(300)并实现控制传感器模块(200)以及多轴机械臂的启闭作业;所述传感器模块(200)能够在安装机构上改变角度和位置,所述控制器(300)还用于控制传感器模块(200)移动的角度、距离和方向。

全文数据:

权利要求:

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