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申请/专利权人：上海先楫半导体科技有限公司
摘要：本申请提供一种步进电机高速低噪声电流调制系统、方法、MCU控制器及步进电机，通过两个独立可调的升流和降流电路，精细控制步进电机的电流。具体而言，使用两个独立的H桥电路，分别控制步进电机的升流和降流，实现了对电流大小的精准调节。这种精细的电流控制能够确保电机稳定运行，并实现快速的动态响应，提升系统控制性能。此外，本申请充分利用了MCU控制器的性能优势，实现高效控制。无论是在高速、低速还是精确定位的场景中，该设备都能稳定表现。同时，还能够降低物料成本，节省步进电机控制芯片的使用。通过一个MCU控制多个电机，有效降低了步进电机控制芯片的使用量。
主权项：1.一种步进电机高速低噪声电流调制系统，其特征在于，所在系统包括：采样模块、运算放大器、PID控制器、PWM模块，所述采样模块与升流电路和降流电路电性相连；所述PWM模块与所述升流电路和所述降流电路电性相连，所述系统的交互过程包括：所述采样模块分别获取所述升流电路的采样电流值和理想电流值，以及所述降流电路的采样电流值和理想电流值；所述运算放大器计算升流电路的采样电流值和理想电流值之间的差值得到第一误差值，并计算降流电路的采样电流值和理想电流值之间的差值得到第二误差值；所述PID控制器根据所述第一误差值生成第一PID信号，并根据所述第二误差值生成第二PID信号；根据相位差信息确定步进电机的电流需升流的情况下，所述PWM模块将所述第一PID信号转换成对应的升流PWM信号，并将所述升流PWM信号发送至升流电路中，以提升流经所述步进电机的电流；根据相位差信息确定步进电机的电流需降流的情况下，所述PWM模块将所述第二PID信号转换成对应的降流PWM信号，并将所述降流PWM信号发送至降流电路中，以降低流经所述步进电机的电流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海先楫半导体科技有限公司 步进电机高速低噪声电流调制系统、方法、MCU控制器及步进电机
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