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申请/专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
摘要：本发明提供一种提高内窥镜深度图质量的方法、装置及设备，包括：构建样本集及双输入超分辨率神经网络，神经网络中用于提取高分辨率内窥镜彩色图像的高频特征及低分辨率内窥镜深度图像的深度图特征，将高频特征与深度图特征进行聚合，得到各级融合特征；对各级融合特征进行重建，得到高分辨率内窥镜深度预测图像；如此，由于内窥镜彩色图像和内窥镜深度图可以看作同一场景的不同表达模态，深度表示位置空间，彩色图像则是位置空间、纹理和光照的混合；高分辨率彩色图像可以为低分辨率深度图提供更为准确的空间边缘、物体轮廓等高频信息，因此将高频特征和低分辨率内窥镜深度图像进行融合后，可为深度图像补充高频信息，提高内窥镜深度图像的质量。
主权项：1.一种提高内窥镜深度图质量的方法，其特征在于，所述方法包括：构建样本集；所述样本集中包括高分辨率内窥镜彩色图像、高分辨率内窥镜深度图像和低分辨率内窥镜深度图像；构建双输入超分辨率神经网络，所述双输入超分辨率神经网络包括：各级特征提取融合模块及重建模块；利用所述样本集对所述双输入超分辨率神经网络进行训练；若确定所述高分辨率内窥镜深度预测图像满足损失函数收敛条件，则确定所述双输入超分辨率神经网络训练合格；利用训练合格的双输入超分辨率神经网络对待测低分辨率内窥镜深度图像及对应的高分辨率内窥镜彩色图像进行预测，输出高分辨率内窥镜深度预测图像；其中，所述特征提取融合模块用于提取所述高分辨率内窥镜彩色图像的高频特征以及提取所述低分辨率内窥镜深度图像的深度图特征，将所述高频特征与所述深度图特征进行聚合，得到对应的各级融合特征；所述重建模块用于对各级融合特征进行重建，得到高分辨率内窥镜深度预测图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 华中科技大学 一种提高内窥镜深度图质量的方法、装置及设备
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