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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明涉及智能车辆感知技术领域，尤其涉及一种探测范围调节方法、探测方法、系统、设备、介质及车辆。本申请中，通过探测车辆的当前行驶路段，确定对当前行驶路段存在干涉的相交路段，根据相交路段中的道路参与者，以及探测车辆行驶至当前行驶路段与相交路段的交点位置的剩余时间确定预设道路参与者对探测车辆存在路径干涉的潜在危险区域，避免了通过增加探测车辆感知设备来感知潜在危险区域，减少了感知设备的配置成本，且通过调节自身传感器的感知姿态，以使探测车辆的感知区域与潜在危险区域最大化重叠，充分利用探测车辆自身感知设备，使探测车辆可以感知到潜在危险区域，以便于探测车辆对潜在危险区域中可能存在的危险情况进行决策。
主权项：1.一种车辆的探测范围调节方法，其特征在于，所述探测范围调节方法包括：获取当前时刻探测车辆在当前行驶路段的第一状态信息；根据所述第一状态信息，计算所述探测车辆行驶至与所述当前行驶路段的相交路段的交点位置的剩余时间；根据所述剩余时间与预设道路参与者的类型，确定所述预设道路参与者对所述探测车辆存在路径干涉的潜在危险区域；所述探测车辆调节自身传感器的感知姿态，以使所述探测车辆的感知区域与所述潜在危险区域最大化重叠。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 探测范围调节方法、探测方法、系统、设备、介质及车辆
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