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申请/专利权人:杭州电子科技大学
摘要:本发明公开了基于无人机的室内外多尺度三维重建方法,该方法首先选择关键帧预测无人机轨迹和姿态,针对多尺度扭曲函数的空间细分,将帧中一个像素点作为视图射线进行采样,用一个可学习特征库捕获空间配置中图像点的特征。其次在空间中合成不同分辨率图像,将每个图像点位置和相应的特征通过全局‑局部场景编码器得到该像素的隐藏特征。最后像素的隐藏特征传递到渲染解码器MLP层,预测每条光线的局部颜色和密度,完成三维重建。本发明构建更连续、更平滑的整体结构,实现了更好的时间一致性,确保高保真的还原局部细节。
主权项:1.基于无人机的室内外多尺度三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、选择关键帧预测无人机轨迹和姿态,针对多尺度扭曲函数的空间细分,将帧中一个像素点作为视图射线进行采样,用可学习特征库捕获空间配置中图像点的特征;步骤2、在空间中合成不同分辨率图像,将每个图像点位置和相应的特征通过全局-局部场景编码器得到该像素的隐藏特征;步骤3、像素的隐藏特征传递到渲染解码器MLP层,预测每条光线的局部颜色和密度,完成三维重建。
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权利要求:
百度查询: 杭州电子科技大学 基于无人机的室内外多尺度三维重建方法
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