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申请/专利权人:苏州绿控传动科技股份有限公司
摘要:本发明提供了一种基于轮速和车辆轮距轴距的转向角识别方法,其降低了硬件成本,避免对不同车型的反复标定,提高识别程序的可移植性。其包括如下步骤:a、标定轮距和轴距;b、采集轮速信号并计算转速特征;c、根据轮距与轴距之比和转速特征计算前轮转向角。
主权项:1.一种基于轮速和车辆轮距轴距的转向角识别方法,其特征在于,其包括如下步骤:a、标定轮距和轴距;b、采集轮速信号并计算转速特征;c、根据轮距与轴距之比和转速特征计算前轮转向角。
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百度查询: 苏州绿控传动科技股份有限公司 一种基于轮速和车辆轮距轴距的转向角识别方法
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