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申请/专利权人:北京万集科技股份有限公司
摘要:本申请涉及目标跟踪技术领域,提出一种目标的状态预测方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括:获取连续的多帧环境感知数据;将该多帧环境感知数据输入至已训练的状态预测模型进行处理,得到该多帧环境感知数据中包含的各个目标的状态预测结果;其中,该状态预测模型为基于目标的历史状态对目标的未来状态进行预测的神经网络模型;每当该状态预测模型输出一帧环境感知数据对应的状态预测结果,则使用预设的状态更新算法对该状态预测结果进行更新。本申请将状态预测模型和状态更新算法相结合,利用状态更新算法对状态预测结果进行修正,通过“预测”和“更新”两个过程来对目标的状态进行最优估计,能够提高目标状态预测的准确率。
主权项:1.一种目标的状态预测方法,其特征在于,包括:获取连续的多帧环境感知数据;将所述多帧环境感知数据输入至已训练的状态预测模型进行处理,得到所述多帧环境感知数据中包含的各个目标的状态预测结果;其中,所述状态预测模型为基于目标的历史状态对目标的未来状态进行预测的神经网络模型;每当所述状态预测模型输出一帧环境感知数据对应的第一状态预测结果,则使用预设的状态更新算法对所述第一状态预测结果进行更新。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京万集科技股份有限公司 一种目标的状态预测方法、装置、终端设备和存储介质
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