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车道线识别结果跳变检测方法、装置、电子设备及介质 

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申请/专利权人:北京智行者科技股份有限公司

摘要:本申请的实施例公开了一种车道线识别结果跳变检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法通过获取当前帧的车道线识别结果,并基于当前帧的车道线识别结果进行直线拟合,获取当前帧的车道线特征,并基于当前帧对应的车道线特征与前一帧对应的车道线特征进行比较,进行跳变检测,基于直线的拟合方法计算量小,因此执行该车道线识别结果跳变检测方法所需系统资源少,进而使得在车辆行驶过程中,能够实时进行跳变检测,保证了车道线识别结果跳变检测的实时性,避免了相关技术中,无法及时发现车道线识别结果出现跳变,存在安全隐患的问题。

主权项:1.一种车道线识别结果跳变检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前帧的车道线识别结果,基于所述当前帧的车道线识别结果进行直线拟合,得到所述当前帧的拟合直线;基于所述拟合直线确认所述当前帧对应的车道线特征;将所述当前帧对应的车道线特征与前一帧对应的车道线特征进行比较,并基于比较结果对所述当前帧的车道线识别结果进行跳变检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京智行者科技股份有限公司 车道线识别结果跳变检测方法、装置、电子设备及介质

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