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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种车辆姿态信息获取方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：利用差分定位技术分别获取车辆上设置的两个定位模块的定位位置；获取两个定位模块的定位位置间的距离；根据该距离和预先确定好的第一距离，获取车辆的第一姿态角的值，第一姿态角为俯仰角和滚转角中的一个；第一距离为车辆在水平面上时两个定位模块的定位位置间的距离；两个定位模块在车辆上的设置位置使得车辆在第一类型的非水平面上时，两个定位模块的定位位置间的距离不等于第一距离，车辆在第一类型的非水平面上时的第一姿态角的值不为零。本申请实施例能够准确获得车辆姿态信息，有助于保证车辆的主动安全控制效果。
主权项：1.一种车辆姿态信息获取方法，其特征在于，包括：利用差分定位技术，分别获取车辆上设置的第一定位模块的第一定位位置和第二定位模块的第二定位位置；获取所述第一定位位置与所述第二定位位置间的距离；根据所述第一定位位置与所述第二定位位置间的距离、以及预先确定好的第一距离，获取所述车辆的第一姿态角的目标值，所述第一姿态角为俯仰角和滚转角中的一个；其中，所述第一距离为所述车辆在水平面上时，所述第一定位模块的定位位置与所述第二定位模块的定位位置间的距离；所述第一定位模块和所述第二定位模块在所述车辆上的设置位置使得所述车辆在第一类型的非水平面上时，所述第一定位模块的定位位置与所述第二定位模块的定位位置间的距离不等于所述第一距离，所述车辆在所述第一类型的非水平面上时的所述第一姿态角的值不为零。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 车辆姿态信息获取方法、装置、电子设备及介质
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