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申请/专利权人：莱铂赛智能装备(江苏)有限公司
摘要：本发明涉及起重架技术领域，具体为一种载荷起重机器人，包括基础件，所述基础件的一侧设置有两个动力机构，所述基础件的顶部固定连接有匚形块，两个所述动力机构的一端均固定连接有滑轨机构。当动力机构被启动时，起重臂受其作用将逐渐靠近待抓取物件，起重臂竖直下移的过程中会不断与滑轨机构进行接触，清理组件与起重臂之间发生相对位移，清理组件不断对起重臂的内壁进行刮除，以达到将灰尘杂质清理的目的，增加光滑度，后续设置的毛刷清洁带也会同步被启动，以对起重臂的内壁进行反复擦拭润滑，提高起重臂运行时的流畅性和使用寿命，利于作业进行，整个过程随起重臂的运转同步进行，无需人工对起重臂进行擦拭清理，减轻作业负担。
主权项：1.一种载荷起重机器人，包括基础件（1），其特征在于：所述基础件（1）的一侧设置有两个动力机构，所述基础件（1）的顶部固定连接有匚形块（40），两个所述动力机构的一端均固定连接有滑轨机构，两个所述滑轨机构之间设置有起重臂（8），所述起重臂（8）的底端固定连接有顶部件（44），所述滑轨机构包含有夹持件（9），两个所述夹持件（9）均滑动连接在起重臂（8）的内壁上，所述夹持件（9）的内部设置有清理组件，所述清理组件包含有铲块（16），所述铲块（16）与起重臂（8）的内壁成滑动连接关系，所述顶部件（44）的内部设置有收集机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 莱铂赛智能装备(江苏)有限公司 一种载荷起重机器人
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