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申请/专利权人：深圳沧穹科技有限公司
摘要：本发明属于定位技术领域，公开了一种基于多重鲁棒因子的融合定位方法及系统，包括：建立多重鲁棒因子的数学模型，包括：从观测信号质量、历元间观测稳定性和历元内观测间一致性这三个角度对异常观测进行约束，建立各自的鲁棒因子数学模型。采用多重鲁棒因子对测量值的权重进行动态调整，从而对融合定位算法进行约束。本发明提供PFMRF的精度与其他三种算法相比精度显著更高，并且，PFMRF在三种终端测试情况中的误差水平波动很小，很大程度削弱了环境和通视条件的影响，具有更强稳定性，更加鲁棒。
主权项：1.一种基于多重鲁棒因子的融合定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：建立基于观测信号质量的鲁棒因子；评估超宽带信号的信号质量，计算传感器的总接收功率和第一路径功率之间的功率差，以评估信号的质量；根据短时傅里叶变换得到的PSD矩阵对声音信号的质量进行评估，通过Chirp信号的线性变化特征，从接收信号的功率谱密度PSD矩阵中获取在每个时延处以调制斜率在相应频段上的能量和。
全文数据：
权利要求：
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