龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：新疆大学
摘要：本实用新型涉及一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人，解决了现有履带式夹断退锚机器人存在稳定性差、无法实现快速转向、行走速度缓慢以及退锚装置定位不准确造成错位的问题，包括多足机构、升降机构、伸缩臂控制装置、末端执行机构、虹膜退锚机构，其中多足机构由减震器、底盘支架、车轮部分组成，由多足机构上的减震器可以大大提高其稳定性，且其上每个电机驱动一个车轮可以增强其驱动能力，虹膜退锚机构由回转转盘、底盘、连杆、刀片、保护罩、喷雾系统组成，其底盘包裹住锚杆螺母，由电机控制最后的刀片对锚杆螺母进行挤压切断，同时喷雾系统工作防止火花产生，由于底盘是直接将锚杆螺母套住，因此在挤压切断的过程中能够有效防止错位。
主权项：1.一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人，其特征是：包括多足机构、升降机构、伸缩臂控制装置、末端执行机构、电动机及控制柜；多足机构由减震器、底盘支架、车轮、车轮联轴器组成；升降机构由升降上板、升降底板、升降支架、升降液压油缸、油管、防爆三相异步电机组成；伸缩臂控制装置由伸缩臂控制台、多级伸缩臂关节、旋转基体组成；末端执行机构由末端执行机构联轴器、工业相机、防爆伺服电机、位姿传感器、虹膜退锚机构组成，其中虹膜退锚机构由回转转盘、底盘、连杆、刀片、保护罩、喷雾系统组成；控制柜由一个本安腔、三个隔爆腔、防爆三相异步电机组成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号