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申请/专利权人：洛阳鹏飞建设工程有限公司;河南省路桥建设集团有限公司

摘要：本发明涉及摄影测量技术领域，具体涉及一种桥梁施工过程中桥梁形变监测方法、系统，包括：利用加速度序列和角速度序列解算出每个测量点位的桥梁形变轨迹，根据多帧图像中的且在桥梁形变轨迹上的像素点分布，对摄影测量法的测量结果进行矫正，根据矫正之后的测量结果所对应的位移轨迹获得摄像机的测量分辨率；根据所述测量分辨率重新获得摄像机的测量分辨率；根据测量分辨率同时利用摄影测量法对没有安装加速度传感器和陀螺仪的位置进行形变测量，从而确定新的测量点位，并在新的测量点位安装加速度传感器和陀螺仪进行形变测量。本发明避免传感器布局不合理所导致的测量成本高、测量不全面以及测量结果参考意义不大的问题。

主权项：1.一种桥梁施工过程中桥梁形变监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在桥梁上设置若干个测量点位，每个测量点位安装加速度传感器和陀螺仪并采集加速度序列和角速度序列，同时利用摄影测量法对每个测量点位进行形变测量并获得测量结果；所述摄影测量法通过摄像机采集的多帧图像中像素点产生的位移轨迹来描述测量结果；基于加速度序列和角速度序列获得摄像机的测量分辨率，包括：利用加速度序列和角速度序列解算出每个测量点位的桥梁形变轨迹，根据多帧图像中的且在桥梁形变轨迹上的像素点分布，对摄影测量法的测量结果进行矫正，根据矫正之后的测量结果所对应的位移轨迹获得摄像机的测量分辨率，平均每产生一单位的像素点位移量时桥梁形变轨迹的长度记为a，所述测量分辨率与a成负相关；根据所述测量分辨率对加速度序列和角速度序列进行滤波，利用滤波后的加速度序列和角速度序列重新获得摄像机的测量分辨率；利用摄影测量法对没有安装加速度传感器和陀螺仪的位置进行形变测量，根据所述没有安装加速度传感器和陀螺仪的位置进行形变测量的测量结果以及重新获得的测量分辨率确定新的测量点位，并在新的测量点位安装加速度传感器和陀螺仪进行形变测量；所述根据所述没有安装加速度传感器和陀螺仪的位置进行形变测量的测量结果以及重新获得的测量分辨率确定新的测量点位，包括的具体步骤如下：将没有安装加速度传感器和陀螺仪的位置记为待测量位置；所述摄像机朝向待测量位置进行摄影测量，得到的测量结果所对应的位移轨迹，记为S2；S2的轨迹长度与摄像机的测量分辨率的乘积记为待测量位置的形变程度；对待测量位置的形变程度进行线性归一化处理，将线性归一化处理后的形变程度大于第一预设阈值的待测量位置作为新的测量点位。

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