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申请/专利权人:江苏勒捷特自控科技有限公司
摘要:本发明公开了物流视觉差速分离高速供货系统,涉及货物传送技术领域,包括第一机架,所述第一机架上设置有差速传送组件、支撑组件、控制端,所述差速传送组件阵列式排布于所述第一机架上,用于多个包裹的排列输送,所述差速传送组件包括第一输送线、第二输送线,所述差速传送组件用于传送包裹的表面下方设置有重力检测部,所述支撑组件设置于所述第一机架的上方,起到支撑连接作用,所述支撑组件的顶部设置有第一视觉检测部,所述第一视觉检测部的检测区域记为检测区域C1、检测区域C2,所述检测区域C1靠近检测区域C2的一边记为第一检测线,所述检测区域C2靠近包裹输出侧的一侧记为第二检测线,该装置实现了包裹的排列传输,有效提高摆件效率。
主权项:1.物流视觉差速分离高速供货系统,包括第一机架(1),其特征在于:所述第一机架(1)上设置有:差速传送组件,阵列式排布于所述第一机架(1)上,用于多个包裹的排列输送,所述差速传送组件包括第一输送线、第二输送线,所述差速传送组件用于传送包裹的表面下方设置有重力检测部(15);支撑组件,设置于所述第一机架(1)的上方,起到支撑连接作用,所述支撑组件的顶部设置有第一视觉检测部(8),所述第一视觉检测部(8)的检测区域记为检测区域C1、检测区域C2,所述检测区域C1靠近检测区域C2的一边记为第一检测线,所述检测区域C2靠近包裹输出侧的一侧记为第二检测线;控制端(3),安装于所述支撑组件的一侧,所述控制端(3)内部设置有处理器,所述处理器包括视觉识别模块、数据分析模块以及差速控制模块,所述视觉识别模块与第一视觉检测部(8)信号连接,所述数据分析模块用于判定差速传送组件中的启停控制,所述差速控制模块与差速传送组件信号连接;所述第一输送线包括第一传送部(11)、第三传送部(13),所述第二输送线包括第二传送部(12)、第四传送部(14),所述第一机架(1)的底部设置有储液箱(16)、输液管(30)、分液组件,所述分液组件与所述输液管(30)管道连接,所述分液组件由若干液管和若干控制阀构成;所述处理器还包括压力感应模块、启停记录模块以及润滑控制模块,所述压力感应模块、启停记录模块通过数据分析模块与润滑控制模块信号连接;所述压力感应模块对各个传送部处进行重力检测,以得到传送部的压力承载情况,记为fij,j为启动时间,以秒为单位,i为传送部的实际设置个数标号,fij为标号i的传送部在j时所检测到的重力值,相应传送部的压力总和计算为;所述启停记录模块用于记录各个传送部的启停次数,记为Ci;所述数据分析模块实时获取、Ci的数据,建立传送部的损耗系数θ,表示在包裹传送时包裹压力以及启停次数对传送部的损耗程度。
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