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申请/专利权人：贵阳航发精密铸造有限公司

摘要：本发明公开了一种陶瓷浇口杯自动组合和注蜡系统的使用方法，该系统包括机架，所述机架上设有中柱杆三轴机械手和浇口杯三轴机械手，所述机架内固定设有平移滑台，所述平移滑台一侧设有注蜡机构，所述平移滑台上滑动设置有顶升摇匀机构，该方法还包括系统使用的步骤。本发明可以实现自动注蜡，且能均匀注蜡，有效保证产品质量。

主权项：1.一种陶瓷浇口杯自动组合和注蜡系统的使用方法，其特征在于：所述陶瓷浇口杯自动组合和注蜡系统包括机架（1），所述机架（1）上设有中柱杆三轴机械手（13）和浇口杯三轴机械手（14），所述机架（1）内固定设有平移滑台（6），所述平移滑台（6）一侧设有注蜡机构，所述平移滑台（6）上滑动设置有顶升摇匀机构,所述顶升摇匀机构包括外安装板（18）、内安装板（19）和移动板（20），所述外安装板（18）的底部滑动设置在所述平移滑台（6）上，所述外安装板（18）内转动设置有所述内安装板（19），所述外安装板（18）的一端设有用于驱动所述内安装板（19）转动的第一驱动件旋转电机，所述内安装板（19）的上部内水平设置有用于安装中柱杆和浇口杯的所述移动板（20），所述内安装板（19）的底部内固定设有用于驱动所述移动板（20）上下移动的第二驱动件（21）,所述注蜡机构包括注蜡支架（15），所述注蜡支架（15）上设置有注蜡枪（16）；所述注蜡机构还包括用于中柱杆蘸蜡的熔蜡槽（23），所述熔蜡槽（23）设置在所述外安装板（18）的竖直下方，所述外安装板（18）和所述内安装板（19）上均对应设置有用于中柱杆下端穿过的通孔；所述注蜡支架（15）上设有蘸蜡检测相机（17）；还包括中柱杆进料车（2）、中主杆暂存车（3）、浇口杯进料车（4）和浇口杯暂存车（5），所述中主杆暂存车（3）和所述浇口杯暂存车（5）均设置在所述机架（1）内；所述中柱杆进料车（2）和所述浇口杯进料车（4）均配置有潜伏式AGV车；所述外安装板（18）和所述内安装板（19）均呈U形；使用方法包括以下步骤：将中柱杆插入陶瓷浇口杯，放进进料物料车中，潜伏式AGV车通过自动定位识别并将物料车通过进料口转运至进料暂存区；进料机械手移至物料车上端，通过视觉系统定位识别，检测到下方进料暂存区有3个物料均正常时，进料机械手才会下行抓料，否则会自动移动到下一个取料坐标；进料机械手优先将物料供给右侧进行注蜡工艺，在保障右侧有料加工情况下，会根据节拍，自动将进料物料车上的物料抓取到进料暂存区，保证生产不间断；进料机械手将陶瓷浇口杯抓取到顶升摇匀机构上；然后，顶升摇匀机构行进至注蜡工位；顶升摇匀机构上的直线驱动机构带动工件下移，使得中柱杆底端螺纹牙部分浸入熔蜡槽，实现蘸棒效果；然后直线驱动机构上升，中柱杆底部离开所述熔蜡槽（23）;直线驱动机构带动工件上升，使得所述注蜡枪（16）伸入陶瓷浇口杯内部，所述注蜡枪（16）开始定量注蜡，确保蜡不会飞溅或是滴到浇口杯外部；注蜡枪注蜡完毕后，直线驱动机构带动工件下降，注蜡枪脱离陶瓷浇口杯；所述平移滑台（6）带动顶升摇匀机构后退，离开注蜡工位，来到摆动自转摇匀工位；顶升摇匀机构通过所述第一驱动件旋转电机摆动浇口杯，同时自身旋转，保证熔融石蜡蜡均匀涂抹在陶瓷浇口杯内部。

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