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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆AEB的触发方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别驾驶员的当前行车状态，并判断车辆的第一实际行车状态；根据目标车辆的运动状态信号及指示灯识别目标车辆的第二实际行车状态；以及根据当前行车状态确定驾驶员的思考时间，并基于当前行车状态和思考时间确定驾驶员响应时间，以计算刹停时间，并且在刹停时间达到预设触发条件时，触发紧急制动AEB系统对车辆进行紧急制动。本申请可以在确认驾驶员为控制主体的前提下，根据驾驶员和车辆的行车状态进行紧急制动AEB系统的触发判定，从而避免驾驶员与系统产生相互争夺控制权的情况，保证车辆的行车安全，提高驾驶员的驾驶体验。
主权项：1.一种车辆AEB的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：识别驾驶员的当前行车状态，并判断车辆的第一实际行车状态；根据目标车辆的运动状态信号及指示灯识别所述目标车辆的第二实际行车状态；以及根据所述当前行车状态确定所述驾驶员的思考时间，并基于所述当前行车状态和所述思考时间确定驾驶员响应时间，以计算刹停时间，并且在所述刹停时间达到预设触发条件时，触发紧急制动AEB系统对所述车辆进行紧急制动；所述识别驾驶员的当前行车状态，包括：采集驾驶员监控系统的驾驶员监控DMS信号；根据所述DMS信号和所述驾驶员的手、眼和脚的状态确定所述当前行车状态，其中，行车状态包括驾驶员加速状态、驾驶员减速状态、驾驶员未加速状态、驾驶员未减速状态、驾驶员专注驾驶状态、驾驶员疲劳驾驶状态和驾驶员方向盘接管状态中的至少一项。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆AEB的触发方法、装置、车辆及存储介质
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