买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广西云高智能停车设备有限公司

摘要：本发明提供基于视频检测的无人值守升降横移立体车库及存取车方法，属于智能停车设备技术领域。立体车库包括车库总调度控制系统、若干排成排设置的升降横移车库单元，在成排的立体升降横移车库单元前均设置有行车通道；每个行车通道内均设置有第一地感线圈、第二地感线圈和引导装置，第一地感线圈设置在行车通道入口外侧、第二地感线圈设置在行车通道入口内侧，引导装置包括行走轨道、行走机构、第一驱动电机、摄像头和引导屏，引导屏内置有语音播报器。本发明通过在行车通道内设置可以移动运行的引导装置，引导装置配合设置有摄像头，引导装置与车库的总调度系统配合，可以实现升降横移立体车库无人值守，安全运行。

主权项：1.基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，包括车库总调度控制系统、若干排成排设置的升降横移车库单元，在成排的立体升降横移车库单元前均设置有行车通道，其特征在于：各所述升降横移车库单元包括支架以及设于所述支架上的载车台板、升降横移动力单元和PLC控制单元，所述支架上下设置有上层存车空间和下层存车空间，下层存车空间的高度高于上层存车空间，所述上层存车空间和下层存车空间均并排设有多个车位，所述上层存车空间的车位数和下层存车空间的车位数相等，且一一对应设置，所述车位中总有一个预留为空位，其余车位均放置一载车台板，每个车位均设有车位编码；所述支架对应各车位分别设有车位光电传感器，车位光电传感器与车位编码一一对应；所述升降横移动力单元连接各所述载车台板，用于驱动下层的载车板做横移运动和用于驱动上层的载车板做升降运动；所述升降横移动力单元与PLC控制单元电路连接，所述PLC控制单元、车位光电传感器均与车库总调度控制系统无线通信连接；每个行车通道内均设置有第一地感线圈、第二地感线圈和引导装置，所述第一地感线圈设置在行车通道入口外侧、第二地感线圈设置在行车通道入口内侧，所述引导装置包括行走轨道、行走机构、第一驱动电机、摄像头和引导屏，所述引导屏内置有语音播报器；所述行走轨道沿着行车通道长度方向架设在行车通道上空，所述行走机构在第一驱动电机的作用下可以沿着行走轨道进行移动；所述摄像头和引导屏均安装在所述行走机构上，所述摄像头、引导屏、第一驱动电机、第一地感线圈、第二地感线圈均与车库总调度控制系统无线通信连接；所述车库总调度控制系统包括控制模块、图像识别模块、存储模块，所述存储模块内存储有现有所有车型的尺寸信息和外观特征；所述摄像头和引导屏通过旋转机构固定在所述行走机构上，所述旋转机构包括第二驱动电机和安装座，第二驱动电机固定在行走机构下端，第二驱动电机的输出轴连接安装座，通过安装座安装摄像头和引导屏；所述第二驱动电机与车库总调度控制系统无线通信连接；所述行走轨道上沿长度方向设置有相互平行的供电负极条和供电正极条；所述行走机构包括第一驱动电机、框架、两个行走轮；所述框架包围在行走轨道的底面、两侧面和上端面的两侧，所述行走轮转动连接在框架内部，其中一个行走轮与供电负极条滑动接触，另一个行走轮与供电正极条滑动接触；第一驱动电机固定在框架外侧，第一驱动电机的输出轴穿过框架后驱动连接其中一个行走轮，第一驱动电机的电源线正负极分别连接在行走轮与供电负极条之间、以及行走轮与供电正极条之间；基于上述视频检测的无人值守升降横移立体车库的存取车方法，包括以下步骤：（1）引导装置归初始位，行走机构的初始位为靠近行车通道入口的上方，且摄像头和引导屏的初始位置为朝向行车通道入口，以能清楚拍摄到车辆和车内驾驶员能清楚地看见引导屏为准；（2）车辆进入行车通道，先后触发第一地感线圈和第二地感线圈，车库总调度控制系统接收到该先后触发的信息后，判断有车辆驶入，随即控制该行车通道内的摄像头捕捉车辆信息图片，摄像头将拍摄的图片发送给车库总调度控制系统，车库总调度控制系统通过图像识别模块识别出车辆的车型和尺寸；当车辆为普通轿车时，分配上层空间的车位，当车辆为SUV或设有行李架的轿车时，分配下层空间的车位；当本行车通道两侧没有适停的车位时，车库总调度控制系统通过引导屏的声光指引车主行驶至其他最邻近的车道停车，声光指引的同时，引导装置在行车轨道上边移动边指引；当本行车通道两侧有适停的车位时，车库总调度控制系统计算分配好车位编号后，将车位编号通过引导屏进行声光提醒指引，同时将第一驱动电机的运转方案发送给第一驱动电机，第一驱动电机运行带动行走机构移动至待停车位处，进行边移动边指引；（3）车辆跟随引导装置向前行驶，并准备进入待停位置，行走机构行驶到位后，车库总调度控制系统通过驱动第二驱动电机转动使摄像头和引导屏旋转至朝向待停车位，摄像头拍摄图片至车库总调度控制系统判断升降横移车库单元内是否有不安全因素，如没有不安全因素，则车库总调度控制系统将升降横移动力单元的运行方案发送给PLC控制单元，PLC控制单元控制升降横移动力单元按照规定的运行方案准备好载车台板；引导屏进行倒车影像显示提示车主如何倒车；（4）如果车辆为SUV或设有行李架的轿车时，停车位只能使用下层存车空间；车辆停入指定停车位，车位光电传感器感应到车辆停入的信号，车库总调度控制系统从而获知实际所停车位编码；摄像头拍摄车辆信息传送给车库总调度控制系统，车库总调度控制系统识别车牌号码，并将车牌号码和车位编码信息进行对应存储；如果车辆为普通轿车时，停车位优先使用上层存车空间，下层存车空间内的车位光电传感器感应到车辆停入的信号，通过摄像头持续拍摄图片，车库总调度控制系统通过分析识别到车内驾驶员已下车，且周围没有不安全因素后，车库总调度控制系统推送指令至PLC控制单元，PLC控制单元控制升降横移动力单元将载车台板和车辆抬升至上层存车空间；上层存车空间相应车位的车位光电传感器感应到车辆停入的信号，车库总调度控制系统从而获知实际停入的车位编码；摄像头拍摄车辆信息传送给车库总调度控制系统，车库总调度控制系统识别车牌号码，并将车牌号码和车位编码信息进行对应存储；车库总调度控制系统通过控制第一驱动电机的运行控制引导装置归初始位；（5）其他车辆进入时，按照上述步骤（2）-（4）进行存车；（6）需要取车时，用户通过手机终端的取车小程序或手机APP发送预约取车信息至车库总调度控制系统，车库总调度控制系统控制引导装置快速到达待取车车位前方，并将摄像头和引导屏旋转至朝向待取车车位，摄像头拍摄照片至车库总调度控制系统判断安全区域是否有不安全因素，如没有不安全因素则正常取车，待取车辆如位于上层存车空间，则车库总调度控制系统发送指令至PLC控制器，PLC控制器通过升降横移动力单元进行下层载车台板的横移，以及将上层载车台板运至下层存车空间；用户到达车位后将车辆开走；引导装置归初始位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西云高智能停车设备有限公司 基于视频检测的无人值守升降横移立体车库及存取车方法