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申请/专利权人：海南大学

摘要：本发明涉及收割机割台清机技术领域，具体涉及一种自动清机的谷物制繁种联合收获机。其包括机体，机体包括用于收割谷物植株的割台，及设于割台上的用于清理割台的清机装置；所述清机装置包括：吹风机构，用于将所述割台上的残存物吹出；集料盒机构，用于接收被所述吹风机构吹出的残存物；控制器，与所述吹风机构和集料盒机构信号连接；响应于清机指令，所述控制器控制所述吹风机构的出风口伸出至割台上方，以及控制所述集料盒机构打开以接收残存物。本发明中采用吹风机构能够在不需要停机的前提下，实现割台的自动清理；并且还能够通过集料盒机构将清理过程中被吹出的籽粒及其他残存物回收，以避免浪费。

主权项：1.一种自动清机的谷物制繁种联合收获机，包括机体，其特征在于：机体包括用于收割谷物植株的割台，及设于割台上的用于清理割台的清机装置；所述清机装置包括：吹风机构，用于将所述割台上的残存物吹出；集料盒机构，用于接收被所述吹风机构吹出的残存物；控制器，与所述吹风机构和集料盒机构信号连接；响应于清机指令，所述控制器控制所述吹风机构的出风口伸出至割台上方，以及控制所述集料盒机构打开以接收残存物；所述吹风机构包括：风嘴，用于作为所述出风口；离心风机，用于作为所述风嘴的气源；风管，用于连接所述离心风机和风嘴；电机，与所述控制器信号连接，其能够响应于所述清机指令，以驱使所述风嘴伸出至割台上方；所述割台处设有隐藏风机盖板；隐藏风机盖板，与所述控制器信号连接，其能够响应于所述清机指令而打开，以使得所述风嘴能够伸出至割台上方；所述集料盒机构包括：盒体，用于接收被吹出的所述残存物；集料盒盖板，能够在清理割台时被打开；抽拉板，用于被拉出以回收所述盒体内收集的残存物；集料盒电动推杆，其固定端固定于盒体内壁处，其推杆端与所述集料盒盖板相连接；所述集料盒电动推杆与所述控制器信号连接，其能够响应于所述清机指令，打开所述集料盒盖板，以使盒体能够接收被吹出的残存物；所述盒体内还设有拍摄组件，所述拍摄组件用于在清机时实时记录所述盒体接收所述残存物的图像；机体还包括：拨禾轮和设于拨禾轮上的拨禾弹齿；所述拨禾轮用于旋转并通过拨禾弹齿将谷物植株推倒在割台上；割刀，用于将被推倒在割台上的谷物植株的根部切断；输送搅龙，用于带动割刀切割后的谷物植株离开所述割台，并向脱粒部件移动；所述拨禾弹齿朝向割台一侧的外壁处设有多个吹气口；所述吹气口用于将被输送搅龙撞击掉落至割台外的谷物植株的籽粒吹回至割台处；该部分被吹回的籽粒能够作为所述残存物被所述集料盒机构回收。

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