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申请/专利权人：杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司

摘要：本发明公开了一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法。该盘管料框自动摘挂防摆动装置包括自动吊取模块、顶部防摆模块和第一钢丝绳。自动吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。顶部防摆模块设置在自动吊取模块的正上方。本发明中的自动吊取模块，利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能，该过程无需人工进行装夹操作。此外，本发明分别对钢丝绳和料框提供防摆结构，使得盘管料框在搬运过程中保持稳定，能够全方位地解决盘管料框搬运过程中的摆动问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。

主权项：1.一种盘管料框自动摘挂防摆动装置，包括自动吊取模块1和第一钢丝绳203；其特征在于：还包括顶部防摆模块3；自动吊取模块1固定在第一钢丝绳203的底部；顶部防摆模块3设置在自动吊取模块1的正上方；所述的自动吊取模块1包括夹爪组件、自锁组件；夹爪组件包括连杆吊耳103、自锁板108、n个夹爪105和n根连杆104；n≥3；沿连杆吊耳103的周向依次排列的n根连杆104的一端均与连杆吊耳103转动连接；n根连杆104的另一端与n个夹爪105的一端分别转动连接；n个夹爪105的中部均与自锁板108转动连接；n个夹爪105的另一端均设置有朝向外侧的弯勾部；各夹爪105的弯勾部向外翻转时，能够由内向外钩住盘管料框；所述的自锁组件包括自锁板108、自锁固定套109、转动轴106、T型锁块107和支撑架110；连杆吊耳103的底部固定有自锁固定套109；自锁固定套109设置有竖直内孔；竖直内孔的内侧壁上设置有凸轮槽114；转动轴106与竖直内孔构成圆柱副；转动轴106的顶端设置有滚轮113；该滚轮伸入凸轮槽114内；凸轮槽的工作轮廓设置有四个下凹位置；所述转动轴106相对于自锁固定套109向上运动至上极限位置后向下运动至下极限位置的过程中，滚轮从凸轮槽的一个下凹位置移动到相邻的另一个下凹位置，使转动轴的升降的同时发生旋转；自锁板108上开设有锁位通槽；T型锁块107包括上下设置的连接轴和锁止部；连接轴的顶端与转动轴的底端固定；T型锁块107通过随转动轴转动，能够在自锁状态和解锁状态之间切换；自锁状态下，转动轴的底面与自锁板108的顶面能够接触；自锁状态下，T型锁块107的锁止部无法穿过锁位通槽；解锁状态下，T型锁块107的锁止部能够穿过锁位通槽；自锁板108的底部固定有支撑架110；支撑架110用于使自锁板108支撑在被吊取的盘管料框上；所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板302和下接触板301；下接触板301与上固定板302通过多个料框防摆组件连接；料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件；上缓冲组件、下缓冲组件分别安装在上固定板302的底面、下接触板301的顶面；所述的上缓冲组件和下缓冲组件结构相同，均包括导杆311和变形单元；变形单元包括内部限位块310、滑块308和第一弹簧309；间隔设置的两个内部限位块310均固定在导杆311上；滑动连接在导杆311上的两个滑块308分别设置在两个内部限位块310的相反侧；套置在导杆311上的两根第一弹簧309分别位于两个滑块308的相反侧；两根第一弹簧309的相对端分别抵住两个滑块308的相反侧；两根第一弹簧309的相反端在工作过程中保持限位状态；初始状态下，两个滑块308在弹簧弹力的作用下抵住两个内部限位块310；上缓冲组件与下缓冲组件内的相互对齐的变形单元通过一个X型连接件连接；X型连接件包括第一剪叉杆306、第二剪叉杆305和第二弹簧307；第一剪叉杆306的中部与第二剪叉杆305的中部转动连接；第一剪叉杆306、第二剪叉杆305的一端与上缓冲组件中的对应的两个滑块308转动连接；第一剪叉杆306、第二剪叉杆305的一端与下缓冲组件中的对应的两个滑块308转动连接。

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