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申请/专利权人：安徽科杰粮保仓储设备有限公司

摘要：本发明涉及一种基于视觉技术的粮食数量在线检测系统，包括双目摄像机、调节模块、通讯模块、温湿度传感器和气体传感器，所述双目摄像机用于获取粮库内粮食数量的数据，所述调节模块用于调节双目摄像机的位置和拍摄角度，所述通讯模块用于传输信号，所述温湿度传感器用于获取粮库内的温、湿度数据，所述气体传感器用于获取粮库内的气体数据；所述调节模块包括第一移动机构。该基于视觉技术的粮食数量在线检测系统，采用双目摄像机以及视觉识别及计算技术，针对不规则粮面自动生成粮面曲线，同时在双目摄像机上加装的温湿度传感器、气体传感器可以实时的采集仓内粮食大数据，将粮食数量等信息实时传送至终端。

主权项：1.一种基于视觉技术的粮食数量在线检测系统，其特征在于：包括双目摄像机（1）、调节模块（2）、通讯模块（3）、温湿度传感器（4）和气体传感器（5），所述双目摄像机（1）用于获取粮库内粮食数量的数据，所述调节模块（2）用于调节双目摄像机（1）的位置和拍摄角度，所述通讯模块（3）用于传输信号，所述温湿度传感器（4）用于获取粮库内的温、湿度数据，所述气体传感器（5）用于获取粮库内的气体数据；所述调节模块（2）包括第一移动机构（201）、连接在第一移动机构（201）上的第二移动机构（202）、连接在第二移动机构（202）上的连接板（203）、连接在连接板（203）上的高度调节电机（204）和若干个限位杆（205）、连接在高度调节电机（204）输出轴上的第一丝杆（206）、设于第一丝杆（206）上的移动杆（207）、活动连接在移动杆（207）下端的连接杆（211）、连接在连接杆（211）上的支撑杆（212）、连接在支撑杆（212）一端的角度调节电机（213）、连接在角度调节电机（213）输出轴上的齿轮（214）以及连接在移动杆（207）外壁上的环状齿轮（215），所述双目摄像机（1）连接在连接杆（211）的下端，齿轮（214）和环状齿轮（215）啮合；所述第一移动机构（201）和第二移动机构（202）均包括安装支架（216）、连接在安装支架（216）上的驱动电机（217）和若干个导向杆（218）、连接在驱动电机（217）输出轴上的第二丝杆（219）以及安装在第二丝杆（219）上的滑块（220），所述滑块（220）上设有与导向杆（218）相配合的导向孔；所述移动杆（207）内设有移动腔室（208），移动腔室（208）与螺孔连通，所述第一丝杆（206）的下端连接有防脱盘（209），第一丝杆（206）和防脱盘（209）均位于移动腔室（208）内。

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