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申请/专利权人：厦门大学

摘要：本发明公开一种基于虚拟锚点的GNSS欺骗检测系统，能够在多径信号与欺骗信号同时存在的复杂环境中实现实时、有效的欺骗检测，其包括接收机、虚拟锚点计算模块和欺骗检测判决模块；接收机设有多通道接收机解算输出模块，多通道接收机解算输出模块对一个PRN卫星下能接收到的每一个信号分配一个跟踪通道，并将相干积分结果和基带观测量转换为卫星位置数据及其到接收机的伪距数据；虚拟锚点计算模块分别对每一个跟踪通道的数据联立个时刻的值进行方程组求解，得到包含各跟踪通道对应的虚拟锚点位置的集合；欺骗检测判决模块接收求解得到的虚拟锚点的位置集合，对其进行跳表阈值、门限值等计算，判断其是否存在欺骗信号。

主权项：1.一种基于虚拟锚点的GNSS欺骗检测系统，其特征在于：包括接收机、虚拟锚点计算模块和欺骗检测判决模块；所述接收机设置有具有多个跟踪通道的多通道接收机解算输出模块，所述多通道接收机解算输出模块对一个PRN卫星下能接收到的每一个信号分配一个跟踪通道；每个跟踪通道接收在跟踪卫星的过程中得到相干积分结果和基带观测量，并将其转换为所跟踪卫星的卫星位置数据及其到接收机的伪距数据，得到每个跟踪通道的数据组：所述多通道接收机解算输出模块将相干积分结果和基带观测量转换为卫星在第个跟踪通道内第个时刻的三维坐标位置、伪距，然后与所述接收机本地获得的钟差一起发送给所述虚拟锚点计算模块；所述虚拟锚点计算模块对于每一个PRN卫星，首先建立所述接收机关于反射面的虚拟锚点，将每个PRN卫星的卫星信号关于反射面的多径转化为卫星到虚拟锚点的直线路径，所述虚拟锚点计算模块分别对每一个跟踪通道的数据组联立个时刻的值进行方程组求解，得到包含各跟踪通道对应的虚拟锚点位置的集合，对于每个跟踪通道的第个时刻都有，其中是第个跟踪通道内求出的VA的三维坐标位置；在获得VA到卫星的直线距离和卫星的三维坐标位置之后，对VA的位置进行求解，对于同一个卫星个时刻的位置，第个跟踪通道内的数据有： ；其中是光速；利用一个跟踪通道内不同时刻的数据解算出一个虚拟锚点VA的位置，由此获得一个有个点的点集，对于第个跟踪通道内有，卫星关于同一个反射面的多径信号求解出来的坐标点为： ；所述欺骗检测判决模块接收求解得到的虚拟锚点的位置集合，先分别对每个跟踪通道对应的虚拟锚点位置进行跳表阈值的判断：如果异常则将跟踪通道对应的信号判断为欺骗信号，如果正常则将跟踪通道对应的虚拟锚点位置存储以形成点集，其中跳表阈值的异常判断方法具体是实时地根据每个跟踪通道内解集是否出现超过阈值门限的跳变来进行第一次检测，当时，判断存在欺骗信号，其中取所述接收机的定位误差；然后对同一跟踪通道的点集进行移动方差检测、对不同跟踪通道的点集之间的距离进行二元假设检验，如果移动方差检测的波动大于门限值或不同点集之间的距离大于门限值，则判断为存在欺骗信号。

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百度查询： 厦门大学 基于虚拟锚点的GNSS欺骗检测系统