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申请/专利权人:合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
摘要:本申请公开了一种用于动物的开颅手术装置,包括移动模块、钻头组件、检测部件、承重模块和控制模块;移动模块用于带动钻头组件沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动,其中,第一水平方向与第二水平方向垂直;钻头组件包括钻主体、旋转轴和钻头,旋转轴可旋转地安装于钻主体,钻头安装于旋转轴,旋转轴的旋转中心线与竖直方向平行;检测部件用于检测钻头组件受到的压力信息;承重模块的一端与钻主体固定连接,另一端与移动模块固定连接,承重模块能够在竖直方向上浮动以承载钻头组件的至少部分重量;控制模块与移动模块、钻头组件和检测部件通信连接。该开颅手术装置能够相对准确地判断开颅程度,利于开颅成功率的提高。
主权项:1.一种用于动物的开颅手术装置,其特征在于,包括移动模块、钻头组件、检测部件、承重模块和控制模块;所述移动模块用于带动所述钻头组件沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动,其中,第一水平方向与第二水平方向垂直;所述钻头组件包括钻主体、旋转轴和钻头,所述旋转轴可旋转地安装于所述钻主体,所述钻头安装于所述旋转轴,所述旋转轴的旋转中心线与竖直方向平行;所述检测部件用于检测所述钻头组件受到的压力信息;所述承重模块的一端与所述钻主体固定连接,另一端与所述移动模块固定连接,所述承重模块能够在竖直方向上浮动以承载所述钻头组件的至少部分重量;所述控制模块与所述移动模块、所述钻头组件和所述检测部件通信连接。
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权利要求:
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