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申请/专利权人：三一汽车制造有限公司
摘要：本申请提供了一种制动能量回收控制方法、装置、电子设备及车辆，通过响应于车辆防抱死制动系统ABS的激活信号，基于车辆的前轮和后轮是否抱死，即基于车辆上靠近车头侧和车尾侧的车轮是否抱死，确定目标制动回收扭矩，并基于目标制动回收扭矩，控制车辆进行制动能量回收或退出制动能量回收，避免仅前轮抱死时后轮直接退出制动能量回收，导致车辆出现窜速现象的情况，或后轮抱死时，制动能量回收突然全部退出导致窜速现象，减少安全隐患。
主权项：1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车辆防抱死制动系统ABS的激活信号，基于车辆的前轮和后轮是否抱死，确定目标制动回收扭矩；基于所述目标制动回收扭矩，控制所述车辆进行制动能量回收或退出制动能量回收；其中，所述前轮为所述车辆上靠近所述车辆的车头侧的车轮，所述后轮为所述车辆上靠近所述车辆的车尾侧的车轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一汽车制造有限公司 制动能量回收控制方法、装置、电子设备及车辆
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