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申请/专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
摘要：本发明公开了一种基于脑电信号运动意图解析的关节驱控系统及方法，该系统包括：采集电极、信号调制预处理模块、信号放大模块、无线主控模块、微处理器模块和被驱控外设。本发明通过采集电极进行脑电信号采集，经信号调制预处理模块和信号放大模块进行预处理、放大并转换为数字信号数据传输至微处理器模块；微处理器模块采用预先配置的脑电信号解析和分类算法模型，进行脑电信号运动意图解析、特征提取和控制意图分类识别，并输出运动控制意图指令至被驱控外设驱动被驱设备执行相应的操作。本发明运用基于脑电信号运动意图解析进行机械手机械臂关节驱控，可适用于操作人员双手动作受限、工作环境严酷或高危等场景。
主权项：1.一种基于脑电信号运动意图解析的关节驱控系统，其特征在于，包括：采集电极，用于采集大脑顶部和枕区关于运动认知的脑电信号；信号调制预处理模块，用于滤除所述脑电信号中的噪声干扰，输出低噪声脑电信号；信号放大模块，用于将所述信号调制预处理模块传输的低噪声脑电信号进行信号放大并转换为数字信号数据，传输至无线主控模块；无线主控模块，用于将经所述信号放大模块处理的数据通过无线通信接口发送至微处理器模块；微处理器模块，用于基于接收到的脑电信号数据，采用预先配置的脑电信号解析和分类算法模型，进行脑电信号运动意图解析、特征提取和控制意图分类识别，输出运动控制意图指令至被驱控外设；被驱控外设，用于基于接收到的运动控制意图指令，驱控机械设备执行相应的操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 一种基于脑电信号运动意图解析的关节驱控系统及方法
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