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申请/专利权人：安徽大学
摘要：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DCDC变换器鲁棒开路故障诊断方法，涉及故障诊断分析技术领域,该方法首先建立全局数学模型，然后构建出全局的扩展卡尔曼滤波器来作为观测器，通过观测值与实际测量值之间作差生成残差信号，将扩展卡尔曼滤波器由于模型误差所产生的残差作为模型误差阈值，当连续修正的次数达到所设定的修正次数阈值时，判定开关管发生了开路故障；最后根据测量值对扩展卡尔曼滤波器的修正程度来判断发生开路对象，本发明可以有效的解决双向DCDC变换器在运行过程中由于参数变化对故障检测的影响，提高了对双向DCDC变换器开关管开路故障诊断的鲁棒性。
主权项：1.一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DCDC变换器鲁棒开路故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、根据超级电容和蓄电池两侧双向DCDC变换器的状态方程构建出全局数学模型；S2、根据超级电容和蓄电池两侧双向DCDC变换器的状态方程构建出全局的扩展卡尔曼滤波器的算法方程，利用所述扩展卡尔曼滤波器的算法方程对蓄电池的侧电感电流值、超级电容的侧电感电流值以及直流母线的电压值进行观测，生成观测量；S3、将所述扩展卡尔曼滤波器的观测量与实际系统的测量值作差得到残差信号；将永磁同步电机平稳运行时通过全局数学模型而产生的最大误差作为模型误差阈值，当残差信号超过模型误差阈值时，利用实际测量值代替观测值进入下一次扩展卡尔曼滤波器的计算以进行连续修正，当连续修正次数超过所设定的修正次数阈值时，判断永磁同步电机发生故障；其次依据蓄电池侧和超级电容侧的电感电流连续修正次数超过修正次数阈值来判断发生开路故障的一侧；最后利用实际值对扩展卡尔曼滤波器的修正程度来判断发生开路对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽大学 一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DC/DC变换器鲁棒开路故障诊断方法
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