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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
摘要：本发明公开了一种基于改进蛇优化的动镜自抗扰控制参数整定方法，首先基于正弦扫频对扫摆式干涉仪的动镜系统进行辨识处理，得到高精度数学模型；设计自抗扰控制器对扫摆式干涉仪的动镜进行控制，并选取合适的指标构建改进蛇优化算法的适应度函数；对原始蛇优化算法进行改进，引入混沌映射反向精英学习算法和正余弦搜索模式，构建改进蛇优化算法；使用改进蛇优化算法对自抗扰控制器的参数进行整定；在仿真平台中搭建系统，将最优参数带入所搭建的系统，完成自抗扰控制器的参数整定。上述方法及装置充分考虑了自抗扰控制器的优势，适应度函数考虑了扩张状态观测器的扰动观测误差，充分发挥了扩张状态观测器的观测性能，提高了整定方法的有效性。
主权项：1.一种基于改进蛇优化的动镜自抗扰控制参数整定方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、首先基于正弦扫频对扫摆式干涉仪的动镜系统进行辨识处理，得到高精度数学模型；步骤2、根据所得到的高精度数学模型，设计自抗扰控制器对扫摆式干涉仪的动镜进行控制，并选取合适的指标构建改进蛇优化算法的适应度函数；步骤3、对原始蛇优化算法进行改进，引入混沌映射反向精英学习算法和正余弦搜索模式，构建改进蛇优化算法；步骤4、使用步骤3构建的改进蛇优化算法对自抗扰控制器的参数进行整定，直到达到迭代次数阈值，获得最优参数；步骤5、在仿真平台中搭建扫摆式干涉仪动镜控制系统，将步骤4获得的最优参数带入所搭建的系统，调试后输出性能最优的自抗扰控制参数，完成自抗扰控制器的参数整定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 一种基于改进蛇优化的动镜自抗扰控制参数整定方法及装置
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