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申请/专利权人：广东成泰自动化科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种电路板AOI系统，包括AOI装置、电路板在线进料装置、电路板上料装置、电路板输送装置、电路板分类移栽装置；所述电路板在线进料装置接收电路板，电路板在线进料装置包括进料线体，设置于进料线体上的进料滚轮组件；电路板上料装置包括用于放置电路板的暂存机构，设置于暂存机构上方的上料机构，上料机构将电路板从所述暂存机构转移至所述AOI装置。本发明可以对接电路板产线，在线接收电路板产线输送的电路板，将具有缺陷的电路板转移至AOI装置进行检修，并在检修完成之后将电路板输送回电路板产线，无需收集电路板进行离线操作，实现电路板的在线检修，省去了中转时间，提高了作业效率，降低了生产成本。

主权项：1.一种电路板AOI系统，其特征在于，包括：AOI装置；电路板在线进料装置，所述电路板在线进料装置接收电路板，所述电路板在线进料装置包括进料线体，设置于所述进料线体上的进料滚轮组件；电路板上料装置，向所述AOI装置提供待检测电路板，所述电路板上料装置包括用于放置电路板的暂存机构，设置于所述暂存机构上方的上料机构，所述上料机构将电路板从所述暂存机构转移至所述AOI装置；电路板输送装置，用于输送电路板，所述电路板输送装置位于所述电路板在线进料装置下方；电路板分类移载装置，所述电路板分类移载装置包括第一机械手，与所述第一机械手连接的第一取料机构；电路板在线进料装置接收电路板之后，若所接收的电路板为合格电路板，则电路板分类移载装置将合格电路板转移至电路板输送装置，若所接收的电路板为待检测电路板，则电路板分类移载装置将待检测电路板转移至电路板上料装置的暂存机构上，电路板上料装置的上料机构将待检测电路板转移至AOI装置检修，检修结束后将电路板转移至电路板输送装置；所述暂存机构包括第一暂存传送线，设置于所述第一暂存传送线一侧的下料传送线，以及在第一暂存传送线和下料传送线之间转移电路板的若干个平移传送组件；所述第一暂存传送线和下料传送线均包括传送支撑组件，设置于所述传送支撑组件上的若干第一传送辊，以及与传送支撑组件连接的传送驱动组件，所述传送驱动组件与所述第一传送辊传动连接；所述平移传送组件包括平移传送支撑架，设置于所述平移传送支撑架上的若干个平移传送带，设置于所述平移传送支撑架上的平移驱动组件，所述平移驱动组件与所述平移传送带传动连接，所述平移传送带位于其中两个相邻的第一传送辊之间；所述上料机构包括上料框架，设置于所述上料框架上的水平直线模组，与所述水平直线模组连接的竖直直线模组，以及与所述竖直直线模组连接的第三取料机构；所述第一取料机构、第三取料机构均包括与所述竖直直线模组连接的取料座，设置于所述取料座上的第一气流道和第二气流道，所述第一气流道和第二气流道的底部均连接有若干个吸嘴。

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