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申请/专利权人：中国计量科学研究院
摘要：本发明提供一种自动驾驶AEB目标物的标定方法，包括：将定标模组置于AEB目标物所属光源环境中；获取包含定标模组与AEB目标物的第一图像信息；根据第一图像信息获取第一待标定区域的第一BRDF值；向第一方向旋转AEB目标物第一预设角度，获取第二图像信息；根据第二图像信息获取第一待标定区域的第二BRDF值；向第二方向旋转AEB目标物第二预设角度，获取第三图像信息；根据第三图像信息获取第一待标定区域的第三BRDF值；根据第一BRDF值、第二BRDF值以及第三BRDF值，确定第一待标定区域的标定结果，并最终确定AEB目标物的标定结果。本发明提供的自动驾驶AEB目标物的标定方法旨在解决传统技术中不易进行AEB目标物的定量判断问题。
主权项：1.一种自动驾驶AEB目标物的标定方法，其特征在于，应用定标模组，所述定标模组具有多个观察平面，所述AEB目标物具有多个待标定区域，所述自动驾驶AEB目标物的标定方法包括：将所述定标模组置于所述AEB目标物所属光源环境中，使得所述定标模组的第一观察平面与所述AEB目标物的第一待标定区域正对照相设备，并使得所述第一观察平面的中心点与所述第一待标定区域的中心点位于同一水平线；获取包含所述定标模组与所述AEB目标物的第一图像信息；根据所述第一图像信息获取所述第一待标定区域的第一BRDF值；向第一方向旋转所述AEB目标物第一预设角度，获取包含所述定标模组与所述AEB目标物的第二图像信息；根据所述第二图像信息获取所述第一待标定区域的第二BRDF值；向第二方向旋转所述AEB目标物第二预设角度，获取包含所述定标模组与所述AEB目标物的第三图像信息；根据所述第三图像信息获取所述第一待标定区域的第三BRDF值；根据所述第一BRDF值、所述第二BRDF值以及所述第三BRDF值，确定所述第一待标定区域的标定结果，所述第一方向与所述第二方向相反；重复上述步骤，依次确定所述AEB目标物的第二待标定区域、第三待标定区域…第n待标定区域的标定结果，以确定所述AEB目标物的标定结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国计量科学研究院 自动驾驶AEB目标物的标定方法
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