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申请/专利权人：天津工业大学
摘要：一种基于FreeRTOS的迷宫机器人实时操作控制系统，属于迷宫机器人技术领域。本发明采用STM32F407VGT6为主控制器的迷宫机器人作为硬件支撑展开一系列周边电路模块设计，结合FreeRTOS嵌入式实时操作系统的多任务架构特点以及具有的多任务管理、任务调度原理、系统裁剪与移植原理，构建出一个迷宫机器人控制系统软件架构，框架内容分为四层包括：任务应用层、操作系统层、硬件模块层、硬件驱动层。本发明采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统代替传统迷宫机器人系统裸机运行机制，提高CPU的使用效率，保证系统的实时性与稳定性，同时有利于迷宫机器人多功能化发展。
主权项：1.一种基于FreeRTOS的迷宫机器人实时操作控制系统，其特征在于包括：采用支持FreeRTOS嵌入式实时操作系统运行的STM32F407VGT6内核作为主控制器展开一系列周围电路模块设计并基于FreeRTOS实时操作系统功能构建出一个四层控制系统软件架构，其中包括：任务应用层、操作系统层、硬件模块层、硬件驱动层；主控制器按照相应的调度算法与任务优先级大小合理分配CPU的使用权，极大提高CPU的使用效率，从而对各项任务精准有效调控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津工业大学 一种基于FreeRTOS的迷宫机器人实时操作控制系统
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