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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于冗余地监测自动化行驶的机动车的驾驶功能的方法，该机动车具有第一调节系统。第一调节系统包括第一控制单元、第一实际值传感器和第一执行器，第一控制单元基于第一实际值传感器的实际值和控制预给定值以调节值操控第一执行器。冗余的第二调节系统包括第二控制单元、第二实际值传感器和第二执行器，第二执行器能够通过第二控制单元以基于第二实际值传感器的实际值和控制预给定值所求取的调节值操控。该方法包括以下步骤：借助第二实际值传感器测量实际值，将实际值与用于第二控制单元的控制预给定值比较，确定实际值与用于第二控制单元的控制预给定值之间的偏差，如果该偏差高于预给定的极限值则求取到第一调节系统中的故障。
主权项：1.一种用于冗余地监测自动化行驶的机动车的驾驶功能的方法，所述自动化行驶的机动车具有第一调节系统34和冗余的第二调节系统58，所述第一调节系统包括：-第一控制单元30、第一实际值传感器38和第一执行器46，其中，所述第一控制单元30基于第一实际值传感器38的所求取的实际值并且基于控制预给定值以调节值来操控所述第一执行器46，冗余的第二调节系统包括：-第二控制单元54、第二实际值传感器62和第二执行器70，其中，所述第二执行器70能够通过所述第二控制单元54以——基于第二实际值传感器62的所求取的实际值并且基于控制预给定值所求取的——调节值所操控，其中，所述方法包括以下步骤：-借助所述第二实际值传感器62来测量M实际值，-将实际值与用于所述第二控制单元54的控制预给定值进行比较N，-确定O实际值与用于所述第二控制单元54的控制预给定值之间的偏差ΔW，-如果所述偏差ΔW高于预给定的极限值GW，则求取到P所述第一调节系统34中的故障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于冗余地监测驾驶功能的方法和设备
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