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申请/专利权人：重庆理工大学
摘要：本实用新型公开了一种全向轮的悬挂装置，包括悬挂支架和车轮组件，其特征在于，所述车轮组件通过可竖向伸缩的吊装机构安装在所述悬挂支架的下方；所述悬挂支架上横向设置有与所述车轮组件的轴心线相正交的导向机构，所述导向机构的两端可滑动地配合有滑座，两个所述滑座之间连接有横向设置的弹性减震机构；所述吊装机构的活动端与所述滑座之间具有倾斜设置的连杆，两个所述连杆对称地布置在所述吊装机构的两侧。本实用新型具有结构设计巧妙，承载能力强，车轮重心稳定，有利于维持运动姿态等优点。
主权项：1.一种全向轮的悬挂装置，包括悬挂支架（1）和车轮组件（2），其特征在于，所述车轮组件（2）通过可竖向伸缩的吊装机构（3）安装在所述悬挂支架（1）的下方；所述悬挂支架（1）上横向设置有与所述车轮组件（2）的轴心线相正交的导向机构（4），所述导向机构（4）的两端可滑动地配合有滑座（5），两个所述滑座（5）之间连接有横向设置的弹性减震机构（6）；所述吊装机构（3）的活动端与所述滑座（5）之间具有倾斜设置的连杆（7），两个所述连杆（7）对称地布置在所述吊装机构（3）的两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆理工大学 一种全向轮的悬挂装置
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