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一种用于起吊的夹具 

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申请/专利权人:北京北方车辆集团有限公司

摘要:本实用新型提出一种用于起吊的夹具,包括油缸销轴、连接销轴、耳座、回转支承、外导柱、内导柱、安装座、夹持油缸、抓手、抓手导轨和吊绳。与传统的吊车夹具相比较,本实用新型能够解决传统起吊需要人员实时配合操作的问题,能够很好适应吊机无人自主作业功能,使得运输保障系统能够实现无人化作业,节省人力资源,同时很好适应与配合吊车自动作业功能,进一步提高系统工作效率,增强特种车辆运输保障系统保障能力。

主权项:1.一种用于起吊的夹具,其特征在于,所述夹具包括油缸销轴、连接销轴、耳座、回转支承、外导柱、内导柱、安装座、夹持油缸、抓手、抓手导轨和吊绳;其中,回转支撑的上端连接在耳座的底端,回转支撑的下端连接在外导柱的顶端;回转支承中安装有马达,通过马达驱动能够实现耳座相对于外导柱的转动,使夹具可以完成度回转运动;耳座的顶端一侧安装有连接销轴,连接销轴用于将夹具与吊臂连接,耳座的顶端另一侧安装有油缸销轴,油缸销轴用于安装调平油缸,通过调平油缸的伸缩,能够推动耳座围绕连接销轴转动,实现夹具的摆动,调整夹具的垂直角度,便于抓手抓取被抓物;内导柱的顶端由外导柱的底端插入外导柱的内壁,内导柱的底端与安装座连接,内导柱的中心有吊绳穿过,吊绳的顶端与吊机相连,通过吊机上的卷扬机控制吊绳的伸出与收回,能够实现内导柱相对于外导柱的升降运动;安装座的四边安装有抓手,每个方向的抓手配有夹持油缸和抓手导轨,抓手通过横杆连接并通过导轨限制抓手只能进行向内或向外的线性运动,通过夹持油缸能够控制抓手完成内外伸缩运动。

全文数据:

权利要求:

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