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申请/专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种载货传动结构及移动机器人，包括用于承载货物的承载件，承载件上设有驱动机构和链轮，驱动机构配置为驱动链轮旋转，还包括链条，链轮啮合于链条以驱动承载件沿链条移动，链轮布置于链条的下方。由于链轮啮合于链条的下方，即使链轮下陷，也不会导致链轮和链条出现咬死现象，另外，链轮和链条之间对安装精度要求不高，即使链轮轻微下陷，链轮和链条之间依然也会啮合，二者之间的传动不受影响，从而保证承载件正常移动。另外，相对现有技术，本申请的传动结构采用链轮链条的传动形式，在同样实现旋转运动转化直线运动的条件下，本申请具有制造成本低、安装要求低等优势。
主权项：1.载货传动结构，其特征在于：包括用于承载货物的承载件，承载件上设有驱动机构和链轮222，驱动机构配置为驱动链轮222旋转，还包括链条21，链轮222啮合于链条21以驱动承载件沿链条21移动，链轮222布置于链条21的下方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北凯乐仕通达科技有限公司 载货传动结构及移动机器人
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