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申请/专利权人：青岛理工大学
摘要：本实用新型涉及踝关节活动辅助工具技术领域，具体地说，涉及一种踝关节多角度复健辅助装置，包括支撑垫块，支撑垫块上设置有矩形孔，矩形孔的两侧壁上均设置有第一轴孔，支撑垫块的侧面上固定安装有第一伺服马达，第一伺服马达的输出轴末端安装有第一转轴，第一转轴上安装有凸块，凸块内设置有第二轴孔，凸块的后侧面上固定安装有第二伺服马达，第二伺服马达的输出轴末端固定安装有第二转轴，第一轴孔和第二轴孔的孔壁上均设置有限位槽，第一转轴和第二转轴上均固定安装有限位条，第二转轴的端部固定安装有端板，端板的底面上固定安装有第三伺服马达，第三伺服马达的输出轴上设置有脚踩板。本实用新型便于进行多方向上的锻炼操作，方便使用。
主权项：1.一种踝关节多角度复健辅助装置，其特征在于：包括支撑垫块1，所述支撑垫块1上设置有矩形孔10，所述矩形孔10的左右两侧孔壁上均设置有第一轴孔11，所述支撑垫块1的侧面上固定安装有第一伺服马达12，所述第一伺服马达12的输出轴末端固定安装有第一转轴13，所述第一转轴13位于所述第一轴孔11内并与所述第一轴孔11之间转动连接，所述第一转轴13上固定安装有凸块14，所述凸块14位于所述矩形孔10内并与所述矩形孔10之间转动连接，所述凸块14内设置有第二轴孔15，所述凸块14的后侧面上固定安装有第二伺服马达17，所述第二伺服马达17的输出轴末端固定安装有第二转轴18，所述第二转轴18位于所述第二轴孔15内并与所述第二轴孔15之间转动连接，所述第一轴孔11和所述第二轴孔15的孔壁上均设置有限位槽16，所述第一转轴13和所述第二转轴18上均固定安装有限位条19，所述限位条19位于所述限位槽16内并与所述限位槽16之间转动连接，所述第二转轴18的端部固定安装有端板7，所述端板7的底面上固定安装有第三伺服马达8，所述第三伺服马达8的输出轴上设置有脚踩板2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛理工大学 一种踝关节多角度复健辅助装置
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