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申请/专利权人：东华链条兴化有限公司

摘要：本发明公开了一种多规格非标链条铆头送料机械手，属于机械手技术领域，包括底座装置，底座装置上设置有限位装置，底座装置用于带动限位装置转动，限位装置用于送入指定型号的链条，限位装置上设置有转臂装置，转臂装置上设置有出料装置，转臂装置用于调节出料装置的位置，出料装置用于对链条和铆头进行送料。本发明设置的限位装置能够根据需要送料的链条的尺寸大小进行调节，链条在限位装置中进行限位，保证输送过程中的稳定；出料装置能够针对不同的链条尺寸进行调节，并对链条进行连续送料，且通过两个转动方向不同的上滚轮和下滚轮对链条进行输送，输送效率高，稳定性高；底座装置和转臂装置使得整个机械手具有较高的自由度，调节范围广。

主权项：1.一种多规格非标链条铆头送料机械手，包括底座装置，其特征在于：所述的底座装置包括底座（101）和转柱（103），所述的底座装置上设置有限位装置，所述的限位装置包括转动架（201），转动架（201）固定安装在转柱（103）上，所述的底座装置用于带动限位装置转动，所述的限位装置用于送入指定型号的链条，所述的限位装置上设置有转臂装置，所述的转臂装置包括连接架（301）和上转架（313），连接架（301）固定安装在转动架（201）上，所述的转臂装置上设置有出料装置，所述的出料装置包括滑动柱（401），滑动柱（401）固定安装在上转架（313）上，所述的转臂装置用于调节出料装置的位置，所述的出料装置用于对链条和铆头进行送料；所述的限位装置包括滑动安装在转动架（201）上的推块（202），推块（202）上固定安装有推杆（203），转动架（201）上固定安装有凸起板（204），凸起板（204）上固定安装有三个内固定块（211），内固定块（211）上均固定安装有导柱（206），导柱（206）上均滑动安装有滑动板（205），三个滑动板（205）上分别固定安装有小夹块（208）、中夹块（209）和大夹块（210），滑动板（205）与导柱（206）之间设置有导柱弹簧（207），内固定块（211）上固定安装有外推板（217），外推板（217）上固定安装有外柱（214），推块（202）上固定安装有底推板（216），转动架（201）上设置有检修机构；所述的转臂装置包括固定安装在连接架（301）上的弯头（302），连接架（301）上固定安装有转动电机（303），转动电机（303）的电机轴上固定安装有转齿轮（304），连接架（301）上转动安装有中转柱（306），中转柱（306）上固定安装有中转齿轮（305），中转齿轮（305）与转齿轮（304）啮合，中转柱（306）上固定安装有中块（307），中块（307）上固定安装有定转架（312），中块（307）上固定安装有旋转电机（308），旋转电机（308）的电机轴上固定安装有外轮（309），定转架（312）上转动安装有上转架（313），上转架（313）上固定安装有上轮（311），上轮（311）和外轮（309）外缠绕有外传动带（310）；所述的出料装置包括固定安装在上转架（313）上的滑动柱（401）和气吹管（402），滑动柱（401）上滑动安装有滑动架（403），滑动柱（401）上固定安装有固定架（404），固定架（404）上固定安装有出口套（405），上转架（313）上固定安装有立杆（407），立杆（407）上设置有调节机构；所述的调节机构包括滑动安装在立杆（407）上的滑块（409）和下滑块（423），滑块（409）、下滑块（423）和上转架（313）之间设置有立杆弹簧（408），滑块（409）上转动安装有上滚轮（410），下滑块（423）上转动安装有下滚轮（421），滑动柱（401）上滑动安装有滑套（416），滑套（416）与滑动架（403）固定安装，滑套（416）上转动安装有上转轴（418）和下转轴（419），上转轴（418）上固定安装有上齿轮（413），下转轴（419）上固定安装有下齿轮（414），上齿轮（413）与下齿轮（414）啮合，上转轴（418）上转动安装有上斜板（411），上斜板（411）上固定安装有调节电机（406），调节电机（406）的电机轴上固定安装有上传轮（412），上传轮（412）与上滚轮（410）固定安装，上传轮（412）和上转轴（418）外缠绕有上传动带（417），下转轴（419）上转动安装有下斜杆（415），下斜杆（415）上转动安装有转轮（420），转轮（420）和下转轴（419）外缠绕有下传动带（422），转轮（420）与下滚轮（421）固定安装。

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