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摘要：本发明属于焊道残余应力消除技术领域，具体的说是一种焊道残余应力消除装置及方法，该残余应力消除装置包括基座、伸缩杆、轴承转轴和超声装置，所述基座的内部左侧开设有安装槽，所述基座内部的安装槽左上方转动连接有第一滚轮，所述基座内部的安装槽左下方转动连接有第二滚轮，所述基座内部凹槽中转动连接有电磁铁；本发明通过第二滚轮在支撑弹簧作用下推动焊件上移并抵到安装槽的上侧，使得基座不容易出现上下摆动，焊件较大时第二滚轮转动，使得基座可以沿着焊件边缘移动对其他位置残余应力消除，避免了现有技术中的超声装置需要转移时，必须先对磁力座进行断电消磁，然后人工才能进行搬运转移，造成工作效率较低。

主权项：1.一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：包括基座1、伸缩杆2、轴承转轴21和超声装置3，所述伸缩杆2的下端通过螺栓转动连接在基座1上端的中间位置，所述伸缩杆2的上端内部与轴承转轴21的外侧固定连接，所述超声装置3的外侧与轴承转轴21的内侧固定连接，所述基座1的内部左侧开设有安装槽11，所述基座1内部的安装槽11左上方转动连接有第一滚轮4，所述第一滚轮4的外侧框架与基座1的上方滑动连接，所述第一滚轮4的外侧框架上端固定连接有复位弹簧41，所述安装槽11的内部上下两侧且在第一滚轮4的右侧固定连接有支撑板5，所述支撑板5的内部左侧转动连接有滚珠51，所述滚珠51沿着支撑板5的外表面均匀分布，所述基座1内部的安装槽11左下方转动连接有第二滚轮6，所述第二滚轮6的外侧框架下端固定连接有驱动轴61，所述驱动轴61的两端与基座1的内部转动连接，所述驱动轴61的两端开设有环形连接槽62，所述连接槽62的内侧滑动连接有支撑弹簧63，所述支撑弹簧63的硬度大于复位弹簧41的硬度，所述第二滚轮6的外侧设置有驱动电机64，所述基座1的右侧开设有凹槽，所述基座1内部凹槽中转动连接有电磁铁7；所述第一滚轮4和第二滚轮6的左侧设置有25～70度斜角；所述电磁铁7的右侧设置有橡胶层，所述橡胶层的内侧开设有调节槽71，所述调节槽71的内部转动连接有支撑轮72；所述电磁铁7的前后侧下方均固定连接有钢丝绳73，所述钢丝绳73对称设置，两个钢丝绳73的左端在基座1左侧安装槽11的下方转动连接有锥齿轮74，两个所述锥齿轮74的外侧与相对应的驱动轴61的右端啮合连接。

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