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申请/专利权人:山东新合源热传输科技有限公司
摘要:本发明为一种集流管自动涂钎设备,采用提升装置、翻转装置和夹持装置等相结合,夹持器夹持涂钎剂用集流管,利用翻转装置的正转和反转、提升装置的提升和落下反复操作,使涂钎剂用集流管的两端分别沾钎剂盒内的钎剂,集流管两端涂的钎剂厚度和长度相同,且钎剂位置和尺寸相同,将集流管涂钎工序自动化改造,能够达到工艺要求,没有废品产生,有利于批量生产。
主权项:1.集流管自动涂钎设备,包括升降装置、翻转装置和夹持装置,其特征在于,所述升降装置、翻转装置和夹持装置均设置在链条轨道上方,升降装置和翻转装置通过支撑板连接,夹持装置安装在翻转装置上,夹持装置用于夹持涂钎剂用集流管;所述升降装置包括支架、丝杆步进电机和滚珠丝杠,支架上固定丝杆步进电机,丝杆步进电机的伸出端与滚珠丝杠固定连接;所述翻转装置包括翻转步进电机和翻转架,翻转步进电机固定在支撑板上,翻转步进电机的伸出端与翻转架固定连接,翻转架上安装夹持装置;所述夹持装置包括手指气缸和夹持器,手指气缸固定在翻转架上,手指气缸的伸出端与夹持器连接;在链条轨道上放置集流管托盘,集流管托盘上放置涂钎剂用集流管;在链条轨道的两侧,且在翻转架的下面,分别安装钎剂盒,钎剂盒内盛放液体钎剂;在轨道一侧安装推料装置,所述推料装置包括推料气缸和推料板,推料气缸的伸出端与推料板固定连接,推料板与集流管托盘上的涂钎剂用集流管触接;使用集流管自动涂钎设备的方法,包括以下步骤:步骤一:涂钎剂用集流管摆齐后,丝杠步进电机正向旋转,滚珠丝杠旋转,翻转架支撑板下降,翻转架上的夹持器,下行夹持住涂钎剂用集流管;步骤二:丝杠步进电机反向旋转,翻转架支撑板上升到预定位置,翻转步进电机反向90°旋转,翻转架开始翻转,涂钎剂用集流管成竖直状态;步骤三:丝杠步进电机正向旋转,翻转架支撑板再次下降,夹持器夹住集流管在钎剂盒I内沾钎后,丝杠步进电机反向转动,翻转架支撑板上升到预定高度,再次停止,翻转步进电机进行正反抖动工作;步骤四:翻转步进电机正向180°旋转,将夹持器中的集流管翻转后,再次竖直摆放,正好在钎剂盒II的正上方,丝杠步进电机开始正向旋转,翻转架支撑板再次下降,集流管进入钎剂盒II规定位置沾钎后停止;步骤五:丝杆步进电机反向旋转,使翻转架支撑板上升到原有位置,翻转步进电机进行正反抖动工作,翻转步进电机反向旋转90°,使得夹持器翻转水平摆放。
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