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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第三医学中心

摘要：本发明属于麻醉技术领域，涉及一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人。包括机械臂、安装在机械臂上的注射装置，注射装置包括：壳体，所述壳体上转动设置有转动环，所述转动环的圆周上设置有多个安装机构；所述安装机构包括固定板、安装架、第一连杆、第二连杆、第一传动组件。转动环上安装有多个安装机构，将装有不同剂量麻醉药的注射器安装到不同的安装机构上。通过转动环的动作，可以选择装有不同剂量麻醉药的注射器使用。方便医生在手术时，选择不同剂量的麻醉药。通过注射器的活塞杆上端的标记与推板下端的视觉感应器相配合，可以准确的选择到需要剂量的注射器进行自动注射。

主权项：1.一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，包括机械臂（23）、安装在机械臂（23）上的注射装置，其特征在于，注射装置包括：壳体（1），所述壳体（1）上转动设置有转动环（3），所述转动环（3）的圆周上设置有多个安装机构；多个安装机构上分别安装含有不同剂量麻醉药的注射器；所述安装机构包括固定板（7）、安装架（10）、第一连杆（8）、第二连杆（9）、第一传动组件；所述固定板（7）与转动环（3）固定连接；所述安装架（10）、固定板（7）、第一连杆（8）、第二连杆（9）构成平面铰接四杆机构；所述平面铰接四杆机构为平行四边形；所述平面铰接四杆机构与转动环（3）通过第一传动组件传动连接；所述安装架（10）上安装有注射器；所述注射器带有神经阻滞穿刺针；驱动组件，所述驱动组件与转动环（3）驱动连接；所述壳体（1）通过第一电动伸缩杆（17）连接在安装座（18）的下表面：所述安装座（18）的下表面中心处固定安装有第二电动伸缩杆（19），第二电动伸缩杆（19）的推杆顶端固定连接有推板（20）；所述推板（20）用于推动注射器的活塞杆（22）；所述壳体（1）上开设有转动槽（2），转动槽（2）的侧壁上开设有T形滑槽，转动环（3）上固设有与T形滑槽配合的T形滑块；所述第一传动组件包括第一锥齿轮（13）、第二锥齿轮（14）、第二齿轮（15）；所述第二连杆（9）上固定连接有第一转轴，第一转轴的一端与第二连杆（9）固定连接，第一转轴的另一端与固定板（7）转动连接；第一锥齿轮（13）固定套设在第一转轴上；所述转动环（3）上转动安装有第二转轴，第二转轴的一端与转动环（3）转动连接，所述第二锥齿轮（14）固定套设在第二转轴的另一端；第二锥齿轮（14）与第一锥齿轮（13）相啮合；第二齿轮（15）固定套设在第二转轴上，第二齿轮（15）位于转动环（3）和第二锥齿轮（14）之间；所述转动槽（2）内固设有齿条（16）；第二齿轮（15）与齿条（16）相配合；驱动组件驱动转动环（3）转动，带动多个安装机构转动；当其中一个安装机构上的第二齿轮（15）与齿条（16）相啮合时，使第二齿轮（15）转动，第二齿轮（15）转动使得第二锥齿轮（14）转动，第二锥齿轮（14）带动第一锥齿轮（13）转动，进而使第一转轴转动，进而使第二连杆（9）绕着固定板（7）转动，平面铰接四杆机构动作；使得安装架（10）运动到转动环（3）的中心处，即注射器的活塞杆（22）的顶端正对推板（20）。

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