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申请/专利权人：广东金力智能传动技术股份有限公司

摘要：本发明揭示一种齿轮开边装置，其包括工作台、移动机构、固定机构及铣削机构；移动机构设置于工作台；固定机构设置于移动机构；铣削机构设置于工作台，并位于移动机构的一侧；其中，固定机构对齿轮与齿轮轴的组合件进行固定；移动机构带动固定机构移动至铣削机构的工位；铣削机构对齿轮进行铣削加工。本发明的齿轮开边装置结构简单，通过将齿轮相对两侧的齿铣平，达到便于夹持的目的，从而方便对齿轮与齿轮轴之间的旋转扭力进行测试。

主权项：1.一种齿轮开边装置，其特征在于，包括：工作台、移动机构、固定机构、铣削机构、移动调整机构和铣削调整机构；所述移动机构设置于所述工作台；所述固定机构设置于所述移动机构；所述铣削机构设置于所述工作台，并位于所述移动机构的一侧；所述移动调整机构设置于所述工作台；所述铣削调整机构设置于所述工作台；其中，所述固定机构对齿轮与齿轮轴的组合件进行固定；所述移动机构带动所述固定机构移动至所述铣削机构的工位；所述铣削机构对所述齿轮进行铣削加工；所述移动机构包括转盘及滑动组件；所述转盘设置于所述工作台；所述滑动组件设置于所述移动调整机构，并通过连杆连接所述转盘；移动调整机构包括移动调整固定件、移动调整滑动件及移动调整杆；所述移动调整固定件设置于所述工作台，所述移动调整固定件位于所述铣削机构的一侧；所述移动调整滑动件滑动设置于所述移动调整固定件；所述滑动组件包括固定滑台及移动滑台，所述移动滑台滑动设置于所述固定滑台，所述移动滑台连接所述连杆，固定滑台设置于移动调整滑动件，且固定滑台与移动调整滑动件相互垂直；移动调整杆通过立板设置于工作台，移动调整杆的一端连接移动调整滑动件；所述固定机构包括固定夹模、移动夹模、连接杆、弹性件及限位拉杆；所述固定夹模与所述移动夹模相对设置于所述移动机构，所述固定夹模通过固定板设置于所述移动滑台，所述移动夹模滑动设置于所述固定板；所述连接杆贯穿所述固定夹模与所述移动夹模；所述弹性件套设于所述连接杆，并抵接移动夹模；所述限位拉杆的一端连接移动夹模，其另一端设置于所述工作台的限位板上；所述固定夹模与所述移动夹模均具有与所述齿轮轴的轴齿形状相匹配的槽口；所述铣削机构包括铣削驱动件、刀轴及铣削刀具；所述铣削驱动件设置于所述工作台；所述刀轴设置于所述铣削调整机构，所述刀轴的一端连接所述铣削驱动件的输出端；所述铣削刀具套设于所述刀轴的另一端；铣削调整机构包括铣削固定滑台、铣削移动滑台及铣削调整杆；铣削固定滑台设置于安装板；铣削移动滑台滑动设置于铣削固定滑台，刀轴设置于铣削移动滑台；铣削调整杆通过横板设置于安装板，铣削调整杆的一端连接铣削移动滑台；铣削刀具的数量为两个，两个铣削刀具均套设于刀轴，两个铣削刀具之间的距离与齿轮铣削后两个铣平面之间距离相等。

全文数据：齿轮开边装置技术领域本发明涉及齿轮测试技术领域，具体地，涉及一种齿轮开边装置。背景技术齿轮传动装置是较常见的传动装置，它可以实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配，还可实现直线运动和旋转运动的转换，为了满足使用要求，通常需要对齿轮与齿轮轴之间的旋转扭力进行测试，但是，由于齿轮多为圆形，测试过程中不易夹持，从而使得测试结果存在偏差。发明内容针对现有技术的不足，本发明公开一种齿轮开边装置，其包括：工作台、移动机构、固定机构及铣削机构；移动机构设置于工作台；固定机构设置于移动机构；铣削机构设置于工作台，并位于移动机构的一侧；其中，固定机构对齿轮与齿轮轴的组合件进行固定；移动机构带动固定机构移动至铣削机构的工位；铣削机构对齿轮进行铣削加工。根据本发明的一实施方式，上述移动机构包括转盘及滑动组件；转盘设置于工作台；滑动组件设置于工作台，并通过连杆连接转盘。根据本发明的一实施方式，上述齿轮开边装置还包括移动调整机构；移动调整机构设置于工作台；滑动组件设置于移动调整机构。根据本发明的一实施方式，上述固定机构包括固定夹模、移动夹模、连接杆及弹性件；固定夹模与移动夹模相对设置于移动机构；连接杆贯穿固定夹模与移动夹模；弹性件套设于连接杆，并抵接移动夹模。根据本发明的一实施方式，上述固定夹模与移动夹模均具有与齿轮轴的轴齿形状相匹配的槽口。根据本发明的一实施方式，上述固定机构还包括限位拉杆；限位拉杆的一端连接移动夹模，其另一端设置于工作台的限位板上。根据本发明的一实施方式，上述铣削机构包括铣削驱动件、刀轴及铣削刀具；铣削驱动件设置于工作台；刀轴设置于工作台，刀轴的一端连接铣削驱动件的输出端；铣削刀具套设于刀轴的另一端。根据本发明的一实施方式，上述齿轮开边装置还包括铣削调整机构；铣削调整机构设置于工作台；刀轴设置于铣削调整机构。本发明的有益效果为本发明的齿轮开边装置结构简单，通过将齿轮相对两侧的齿铣平，达到便于夹持的目的，从而方便对齿轮与齿轮轴之间的旋转扭力进行测试。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例中齿轮开边装置的结构示意图；图2为本发明实施例中齿轮开边装置的另一结构示意图；图3为本发明实施例中移动机构、移动调整机构与固定机构配合的结构示意图；图4为图3的局部放大图；图5为本发明实施例中铣削机构与铣削调整机构配合的结构示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参照图1及图2，图1为本发明实施例中齿轮开边装置的结构示意图；图2为本发明实施例中齿轮开边装置的另一结构示意图。如图所示，本申请的齿轮开边装置包括工作台1、移动机构2、固定机构3及铣削机构4。移动机构2设置于工作台1。固定机构3设置于移动机构2。铣削机构4设置于工作台1，铣削机构4位于移动机构2的一侧。齿轮开边装置工作时，首先，固定机构3对齿轮与齿轮轴的组合件进行固定；其次，移动机构2带动固定机构3移动至铣削机构4的工位，从而带动齿轮与齿轮轴的组合件移动至铣削机构4的工位；再次，铣削机构4对齿轮进行铣削加工，将齿轮相对两侧的齿铣平；最后，移动机构2带动已经铣平的齿轮移动至下料端，取下齿轮与齿轮轴的组合件。再一并参照图3及图4，图3为本发明实施例中移动机构2、移动调整机构5与固定机构3配合的结构示意图；图4为图3的局部放大图。如图所示，移动机构2包括转盘21及滑动组件22。转盘21通过螺栓转动设置于工作台1上的安装柱23上。滑动组件22设置于工作台1，滑动组件22通过连杆24连接转盘21。具体应用时，滑动组件22包括固定滑台221及移动滑台222。固定滑台221设置于工作台1，固定滑台221位于铣削机构4的一侧。移动滑台222滑动设置于固定滑台221，移动滑台222连接连杆24。优选地，转盘21上设有拨杆211，拨杆211方便操作者推动或拉动转盘21，使用方便。优选地，齿轮开边装置还包括移动调整机构5。移动调整机构5设置于工作台1，移动调整机构5位于铣削机构4的一侧。移动调整机构5包括移动调整固定件51、移动调整滑动件52及移动调整杆53。移动调整固定件51设置于工作台1，移动调整固定件51位于铣削机构4的一侧。移动调整滑动件52滑动设置于移动调整固定件51，固定滑台221设置于移动调整滑动件52，且固定滑台221与移动调整滑动件52相互垂直。移动调整杆53通过立板54设置于工作台1，移动调整杆53的一端连接移动调整滑动件52。具体应用时，通过调整移动调整杆53可调节移动调整滑动件52的位置，从而调整固定滑台221的位置，使得固定机构3夹紧的待加工齿轮与铣削机构4的工位对齐。进一步地，固定机构3包括固定夹模31、移动夹模32、连接杆33及弹性件34。固定夹模31通过固定板35设置于移动滑台222。移动夹模32滑动设置于固定板35，移动夹模32面向固定夹模31。连接杆33贯穿固定夹模31与移动夹模32。弹性件34套设于连接杆33，弹性件34抵接移动夹模32，弹性件为弹簧。具体应用时，移动夹模32在弹性件34的弹性作用下配合固定夹模31夹紧齿轮与齿轮轴的组合件，优选地，固定夹模31与移动夹模32均具有与齿轮轴的轴齿形状和轴的形状相匹配的槽口311，从而令夹紧更牢固，防止铣削过程中齿轮与齿轮轴的组合件移动。优选地，固定机构3还包括限位拉杆36。限位拉杆36的一端连接移动夹模32，限位拉杆36的另一端滑动设置于工作台1的限位板37上。当拉动拨杆211时，固定夹模31与移动夹模32同时向拨杆211方向移动，待限位拉杆36的另一端抵接限位板37时，限位拉杆36对移动夹模32进行限位固定，继续拉动拨杆211，固定夹模31克服弹性件的弹力继续向拨杆211方向移动，移动夹模32在限位拉杆36的拉动作用下固定不动，此时，固定夹模31与移动夹模32打开，将待加工齿轮与齿轮轴的组合件放入固定夹模31与移动夹模32之间，然后反向重复上述动作，夹紧待加工齿轮与齿轮轴的组合件。再一并参照图5.图5为本发明实施例中铣削机构4与铣削调整机构6配合的结构示意图。如图所示，铣削机构4包括铣削驱动件41、刀轴42及铣削刀具43。铣削驱动件41设置于工作台1，铣削驱动件41的输出端套设有第一皮带轮411，铣削驱动件41为电机。刀轴42通过安装板44设置于工作台1，刀轴42的一端套设有第二皮带轮412，第二皮带轮412通过皮带连接第一皮带轮411。铣削刀具43套设于刀轴42的另一端。具体应用时，铣削刀具43的数量为两个，两个铣削刀具43均套设于刀轴42，两个铣削刀具43之间的距离与齿轮铣削后两个铣平面之间距离相等，如此设置，可一次性对齿轮铣两个平面，加工速度快。优选地，齿轮开边装置还包括铣削调整机构6。铣削调整机构6包括铣削固定滑台61、铣削移动滑台62及铣削调整杆63。铣削固定滑台61设置于安装板44。铣削移动滑台62滑动设置于铣削固定滑台61，刀轴42设置于铣削移动滑台62。铣削调整杆63通过横板64设置于安装板44，铣削调整杆63的一端连接铣削移动滑台62。具体应用时，通过调整铣削调整杆63可调节铣削移动滑台62的位置，从而调整刀轴42的位置，以适应对不同尺寸的齿轮进行加工。具体应用时，首先，通过移动调整机构5与铣削调整机构6分别调整移动机构2与铣削机构4至预定位置，而后，向远离铣削驱动件41方向拉动拨杆211，拨杆211带动转盘21转动，转盘21通过拉杆拉动移动滑台222向远离铣削驱动件41方向滑动，移动滑台222滑动过程中带动固定夹模31向远离铣削驱动件41方向移动，使得固定夹模31与移动夹模32分离，此时，弹性件34被压缩；其次，将齿轮与齿轮轴的组合件放入固定夹模31与移动夹模32之间，并向靠近铣削驱动件41方向推动拨杆211，使得固定夹模31与移动夹模32的槽口311相互配合夹紧齿轮轴的轴齿或轴，随着不断向靠近铣削驱动件41方向推动拨杆211，齿轮被推至铣削刀具43的工位，铣削刀具43在铣削驱动件41的带动下转动对齿轮相对两侧的齿进行铣平；最后，重新向远离铣削驱动件41方向拉动拨杆211，使得固定夹模31与移动夹模32再次分离，取出加工好的齿轮与齿轮轴的组合件。具体应用时，上述铣削机构4电连接齿轮开边装置的控制系统，齿轮开边装置的控制系统控制铣削机构4作动，以达到齿轮开边装置自动化控制之功效。当然，齿轮开边装置的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的齿轮开边装置结构简单，通过将齿轮相对两侧的齿铣平，达到便于夹持的目的，从而方便对齿轮与齿轮轴之间的旋转扭力进行测试。上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

权利要求：1.一种齿轮开边装置，其特征在于，包括：工作台、移动机构、固定机构及铣削机构；所述移动机构设置于所述工作台；所述固定机构设置于所述移动机构；所述铣削机构设置于所述工作台，并位于所述所述移动机构的一侧；其中，所述固定机构对齿轮与齿轮轴的组合件进行固定；所述移动机构带动所述固定机构移动至所述铣削机构的工位；所述铣削机构对所述齿轮进行铣削加工。2.根据权利要求1所述的齿轮开边装置，其特征在于，所述移动机构包括转盘及滑动组件；所述转盘设置于所述工作台；所述滑动组件设置于所述工作台，并通过连杆连接所述转盘。3.根据权利要求2所述的齿轮开边装置，其特征在于，所述齿轮开边装置还包括移动调整机构；所述移动调整机构设置于所述工作台；所述滑动组件设置于所述移动调整机构。4.根据权利要求1所述的齿轮开边装置，其特征在于，所述固定机构包括固定夹模、移动夹模、连接杆及弹性件；所述固定夹模与所述移动夹模相对设置于所述移动机构；所述连接杆贯穿所述固定夹模与所述移动夹模；所述弹性件套设于所述连接杆，并抵接移动夹模。5.根据权利要求4所述的齿轮开边装置，其特征在于，所述固定夹模与所述移动夹模均具有与所述齿轮轴的轴齿形状相匹配的槽口。6.根据权利要求4所述的齿轮开边装置，其特征在于，所述固定机构还包括限位拉杆；所述限位拉杆的一端连接移动夹模，其另一端设置于所述工作台的限位板上。7.根据权利要求1所述的齿轮开边装置，其特征在于，所述铣削机构包括铣削驱动件、刀轴及铣削刀具；所述铣削驱动件设置于所述工作台；所述刀轴设置于所述工作台，所述刀轴的一端连接所述铣削驱动件的输出端；所述铣削刀具套设于所述刀轴的另一端。8.根据权利要求7所述的齿轮开边装置，其特征在于，所述齿轮开边装置还包括铣削调整机构；所述铣削调整机构设置于所述工作台；所述刀轴设置于所述铣削调整机构。

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