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一种基于PaddleDetection的野生动物识别系统 

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申请/专利权人:中科北纬(北京)科技有限公司

摘要:本发明涉及对野生动物进行长期监测的技术领域,尤其涉及一种基于PaddleDetection的野生动物识别系统,该系统包括:若干识别单元,用以采集待识别野生动物的图像信息;云平台,用以存储有与各野生动物种类相匹配的预设轮廓特征以及对应的关节节点信息;数据库,用以存储与所述识别单元所处区域中存在的各种类野生动物匹配的预设轮廓特征;中控单元,用以根据各所述识别单元所处区域初步判定该区域中存在的野生动物的种类以将该区域中存在的预设轮廓特征以及对应的关节节点信息下载至所述数据库。本发明通过将识别到的轮廓特征与关节节点数量是否符合分布标准进行判定,有效提高了本发明所述系统的识别效率。

主权项:1.一种基于PaddleDetection的野生动物识别系统,其特征在于,包括:若干识别单元,其分别设置在不同区域的对应位置,用以采集待识别野生动物的图像信息;云平台,用以存储与各野生动物种类相匹配的预设轮廓特征以及对应的关节节点信息;数据库,用以存储与所述识别单元所处区域中存在的各种类野生动物匹配的预设轮廓特征以及对应的关节节点信息以及所述识别单元采集到的图像信息;中控单元,其分别与各所述识别单元、所述数据库和所述云平台相连,用以根据各所述识别单元所处区域初步判定该区域中存在的野生动物的种类以将所述云平台中与该区域中存在的各种类野生动物匹配的预设轮廓特征以及对应的关节节点信息下载至所述数据库,以及,将从所述识别单元采集到的图像信息中获取的轮廓特征与所述数据库中的各预设轮廓特征进行匹配以对该轮廓特征是否为对应种类的野生动物进行初步判定,以及,在将轮廓特征初步判定为对应种类的野生动物时根据该种类野生动物的预设关节节点信息对该轮廓特征是否为该种类野生动物进行进一步判定,包括:所述中控单元将从所述识别单元采集到的图像中获取的轮廓特征与所述数据库中的各预设轮廓特征进行匹配,统计并得出与该轮廓特征最为相近的预设轮廓特征并求得该轮廓特征与该预设轮廓特征的轮廓相似度S,中控单元将S与中控单元设有的预设标准相似度S0进行比对以对该轮廓特征是否为对应种类的野生动物进行初步判定,包括:若S≥S0,所述中控单元判定所述轮廓特征和与该轮廓特征最为相近的预设轮廓特征的相似度符合标准,中控单元将该轮廓特征初步判定为野生动物,并将该野生动物的种类初步判定为与该轮廓特征最为相近的预设轮廓特征所属的野生动物的种类;所述中控单元识别和采集所述轮廓特征中的关节节点信息并根据与所述野生动物种类对应的预设关节节点信息对该轮廓特征是否为该种类野生动物进行进一步判定;若S<S0,所述中控单元判定所述轮廓特征和与该轮廓特征最为相近的预设轮廓特征的相似度不符合标准,中控单元将该轮廓特征与所述云平台中的各预设轮廓特征进行匹配以对该轮廓特征是否为对应种类的野生动物进行进一步判定;其中,所述中控单元在第一预设条件下建立坐标系,并采集所述图像信息中轮廓特征内的关节节点信息以针对各关节节点生成对应的坐标值,中控单元将各关节节点的坐标值分别与所述数据库中与该种类动物对应的各预设关节节点信息进行匹配,统计并得出与该关节节点信息中关节点重合数量最多的预设关节节点信息,并根据所述关节节点信息中与预设关节节点信息中的预设关节节点不重合的关节节点的数量E对该轮廓特征是否为该种类野生动物进行进一步判定,中控单元设有第一预设不符合分布标准的关节节点的数量E1、第二预设不符合分布标准的关节节点的数量E2和第三预设不符合分布标准的关节节点的数量E3,其中,E1<E2<E3,若E<E1,所述中控单元将所述轮廓特征判定为对应种类的野生动物;若E1≤E<E2,所述中控单元无法判定该轮廓特征是否为对应种类的野生动物,中控单元结合所述轮廓特征获取所述关节节点信息中各关节节点的优先级,并根据各关节节点的优先级对轮廓特征是否为特定种类的野生动物进行进一步判定;若E2≤E<E3,所述中控单元无法判定该轮廓特征是否为对应种类的野生动物,中控单元控制另一所述识别单元采集与该轮廓特征对应的物体在另一角度的图像信息以从中获取对应的第二轮廓特征,并根据第二轮廓特征对该轮廓特征对应的物体是否为对应种类的野生动物进行进一步判定;若E≥E3,所述中控单元判定与该轮廓特征对应的物体不是野生动物;所述第一预设条件为所述中控单元判定该轮廓特征与该预设轮廓特征的轮廓相似度S满足S≥S0。

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