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申请/专利权人：重庆大学

摘要：本发明公开了计及有功无功影响的直流输电系统自适应电流控制方法，在监测到直流输电系统逆变站的换流母线电压发生跌落时，启动执行自适应电流控制；根据故障瞬间的逆变站换流母线电压，建立逆变站直流电流约束和关断角约束下的有功无功控制目标函数；进而根据电压跌落瞬间逆变站换流母线电压与无功临界电压的大小关系，确定逆变站直流电流控制策略，得到逆变站的直流电流控制参考值，对逆变站直流电流实施控制。本发明能根据不同故障严重程度下换相失败恢复的需求，在满足关断角、直流电流的约束条件下，自适应地调整逆变站的直流电流控制参考值，有效抑制后续换相失败并能同时兼顾有功无功对电网的影响。

主权项：1.计及有功无功影响的直流输电系统自适应电流控制方法，其特征在于，在监测到直流输电系统逆变站的换流母线电压发生跌落时，启动执行自适应电流控制，自适应电流控制流程包括如下步骤：S101、采集直流输电系统逆变站的直流电流和关断角，根据逆变站的直流电流约束和关断角约束，计算逆变站的无功临界电压；S102、获取直流输电系统逆变站的换流母线电压，根据电压跌落瞬间逆变站的换流母线电压值，建立逆变站的直流电流约束和关断角约束下的功率目标函数；所述功率目标函数按照以下方式建立： 系数K满足： 式中，系数m、n、p和q分别为： 式中，Qac为直流输电系统的无功功率；γlim为避免换相失败的逆变站临界关断角；Uac.f为电压跌落瞬间逆变站换流变压器网侧线电压有效值，即作为电压跌落瞬间逆变站的换流母线电压值；Bc为逆变站内无功补偿装置的等效电纳；k为换流变压器变比；Nr为逆变站每极中6脉动换流器数量；Xr为换相电抗；π为圆周率；Pd为逆变站传输的有功功率，且按下式计算： 其中，Id为逆变站的直流电流，且满足以下条件：Idmin≤Id≤Idmax；式中，Idmin为直流电流最小限值；Idmax为直流电流最大限值；S103、根据所建立的功率目标函数，以及电压跌落瞬间逆变站换流母线电压与无功临界电压的大小关系，确定逆变站直流电流控制策略；所述逆变站的电流控制策略按照如下方式确定：S301、比较电压跌落瞬间逆变站的换流母线电压值Uac.f与无功临界电压Uac.c的大小；若Uac.f≥Uac.c，则执行步骤S302；若Uac.f＜Uac.c，则执行步骤S303；S302、采用有功功率最大化的功率控制策略，令逆变站的直流电流控制参考值Idi-ref设置为Idi.r1，以此作为逆变站直流电流控制策略，执行步骤S304；Idi.r1为满足直流电流约束和关断角约束的无功交换量为0时的直流电流值；其中，满足直流电流和关断角约束的无功交换量为0时的直流电流Idi.r1按以下方法计算： 式中，参数M、N、S和T按下式计算： 其中，系数a、b、c、e按下式计算： 式中，γlim为避免换相失败的逆变站临界关断角；Uac.f为电压跌落瞬间逆变站的换流母线电压值；Bc为逆变站内无功补偿装置的等效电纳；k为换流变压器变比；Nr为逆变站每极中6脉动换流器数量；Xr为换相电抗；π为圆周率；S303、采用无功交换量最大化的功率控制策略，令逆变站的直流电流控制参考值Idi-ref设置为Idmin，以此作为逆变站直流电流控制策略，执行步骤S304；Idmin为直流电流最小限值；S304、输出确定的逆变站直流电流控制策略；S104、根据确定的逆变站直流电流控制策略，得到逆变站的直流电流控制参考值，并将该直流电流控制参考值设置为直流输电系统的逆变站直流电流控制值，实施控制。

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