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申请/专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种能量反馈型电梯下应急电源装置供电的方法及装置和电梯，该应急电源装置接入在能量反馈型电梯中作为后备电源使用，包括：后备电池和将后备电池所存储的能源进行交流电输出的逆变模块，所述逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所用的市电频率和电压范围相同。在本发明实施例中，可以在不改变电梯变频器结构的方式下将电梯产生的再生能源合理利用，从而降低电梯变频器的设计要求，降低停电应急电源的能量要求，降低成本。

主权项：1.一种能量反馈型电梯，所述能量反馈型电梯包括电梯变频器、电梯电机、电梯控制系统和抱闸，所述能量反馈型电梯还包括应急电源装置、电网检测模块、主回路隔离模块、应急电源输出转换模块；所述能量反馈型电梯在市电正常下接入市电向电梯系统供电，在市电异常情况下接入应急电源装置向电梯系统供电；所述应急电源装置接入在能量反馈型电梯中作为后备电源使用，包括：后备电池和将后备电池所存储的能源进行交流电输出的逆变模块，所述逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所用的市电频率和电压范围相同；所述应急电源装置包括一整流模块，所述整流模块的输入端与逆变模块的输出端相连接；所述逆变模块与后备电池间包括一双向直流变换模块；所述应急电源装置还包括电压检测控制电路，所述电压检测控制电路在应急电源装置为能量反馈型电梯供电时，检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，所述电压检测控制电路的检测端与逆变模块的输出端相连接；所述电压检测控制电路的输出端连接有放电回路、和或直流充电模块，所述直流充电模块接入至后备电池中；所述能量反馈型电梯还包括充电管理模块，所述充电管理模块分别与所述电网检测模块、后备电池连接，所述充电管理模块用于将后备电池的状态通过相应的通信模块发送给电梯系统或第三方管控系统，从而了解后备电池电量情况；所述电压检测控制电路在应急电源装置为能量反馈型电梯供电时，检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，即可以检测所述整流模块上的直流电压值进行检测，若整流模块上的直流值大于预设的第一阈值，其可以通过直流充电模块使部分再生能源进入到应急电源的电池中进行充电，从而消耗电梯电机中多余的再生能源，若整流模块上的直流值大于预设的第二阈值，其可以通过放电回路消耗多余的再生能源。

全文数据：能量反馈型电梯下应急电源装置供电的方法及装置和电梯技术领域[0001]本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种能量反馈型电梯下应急电源装置供电的方法及装置和电梯。背景技术[0002]随着驱动技术的发展，电梯在停电后的应急运行变得简单，只需要提供电源给电梯的控制系统，电梯的变频器可以在低压情况下控制电梯轿厢向轻载、省力方向低速运行。可以采用小功率的应急电源即可实现电梯在停电后的应急运行。降低了电梯停电应急装置的功率需求。随着技术的发展及永磁同步电机的发展，能量反馈型电梯可以在电梯发电状态将更多的电梯因势能变化产生的电反馈给外电网，达到节约能源的目的。图1示出了现有技术中的能量反馈型电梯装置的原理示意图，在电源和电机之间使用能量反馈变频器进行电源控制，能量反馈变频器一般由可控整流模块、驱动模块组成主功率回路来实现电梯的驱动及电梯发电时向外电网反馈能量。[0003]该类型的电梯若在市电停电后，由电梯势能所发出的电源因孤岛原因不能够回馈到电网，在配套应急电源时则需要处理停电后电梯在发电状态下的能量再生，配套普通的应急电源现有的技术方案一般采用在电梯变频器的直流母线上增加放电单元、增加放电电阻来消耗电梯发电状态下产生的能量。即在能量反馈型电梯的变频器结构如图1所示中，由于普通的应急电源装置对能量反馈型电梯变频器产生的再生能源无法消耗，在市电隔离后这些交流电无法回馈到市电电网上，其所产生的再生能源会在电梯变频器的直流母线中积聚，当采用普通的应急电源时就需要在变频器的直流母线上增加高压放电电阻及放电控制功率管vio,防止再生能源去到应急电源装置上无法消耗，导致直流母线电源过高，损坏驱动部件，即图1所示的回路电容、IGBT等。[0004]图2为现有技术中的能量反馈型电梯的应急方式另一结构示意图，该应急电源需要给电梯的控制电源、抱闸独立提供电源，在变频器的输入端接入直流电源及放电电阻。当电梯需要电动运行时，图2所示的的电池通过Q1的二极管及Q6的二极管给变频器的直流母线供电，驱动电机运行，当电梯处于发电状态，直流母线电压升高后通过Q2的IGBT及所增加的电阻R1释放再生能源。此方法还需要修改电梯在应急运行条件下的变频器驱动方式。[0005]由此可见，配套普通的应急电源则需要改变电梯现有的结构，修改变频器的设计，给电梯变频器增加了难度，增加放电单元的成本也比较高。在停电后做应急运行则需要增加放电单元的IGBT、放电电阻，在有停电应急运行功能与无停电运行功能的情况需要改变电梯变频器的硬件设计，导致电梯产品的一致性不高，维护困难。电梯在停电后的应急运行一方面需要应急电源给电梯提供控制电源，一方面能量反馈时发出的再生能源需要全部消耗到电阻上，再生能源的利用率不高。发明内容[0006]本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种应用于能量反馈型电梯的应急电源装置及电梯，其只需要针对应急电梯装置进行相应设置，不需要改变电梯变频器结构，可以使应急电源装置直接接入到电梯变频器上实现电梯应急方案。[0007]为了解决上述问题，本发明提出了一种应用于能量反馈型电梯的应急电源装置，所述应急电源装置接入在能量反馈型电梯中作为后备电源使用，包括:后备电池和将后备电池所存储的能源进行交流电输出的逆变模块，所述逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所用的市电频率和电压范围相同。[0008]所述应急电源装置还包括电压检测控制电路，所述电压检测控制电路在应急电源装置为能量反馈型电梯供电时，检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，所述电压检测控制电路的检测端与逆变模块的输出端相连接。[0009]所述电压检测控制电路的输出端连接有放电回路、和或直流充电模块，所述直流充电模块接入至后备电池中。[0010]所述后备电池为铅酸蓄电池、或者为锂电池、或者为超级电容电池。[0011]所述放电回路包括放电电阻和放电功率管。[0012]所述应急电源装置包括一整流模块，所述整流模块的输入端与逆变模块的输出端相连接。[0013]所述逆变模块与后备电池间包括一双向直流变换模块。[0014]相应的，本发明还提出了一种能量反馈型电梯，包括电梯变频器、电梯电机、电梯控制系统和抱闸，所述能量反馈型电梯还包括以及如权利要求1至7任一项所述的应急电源装置、电网检测模块、主回路隔离模块、应急电源输出转换模块;所述能量反馈型电梯在市电正常下接入市电向电梯系统供电，在市电异常情况下接入应急电源装置向电梯系统供电。[0015]相应的，本发明还提出了一种能量反馈型电梯下应急电源装置供电的方法，其特征在于，所述能量反馈型电梯包括应急电源装置和电梯变频器，所述应急电源装置包括后备电池和逆变模块，其方法包括：[0016]逆变模块将后备电池所存储的能源转换成交流电输出至电梯系统中进行供电，所述逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所用的市电频率和电压范围相同。[0017]采用如权利要求8所述的能量型反馈电梯，所述方法还包括：[0018]基于电压检测控制电路检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，并基于电压状态控制能量反馈型电梯所产生的再生能源通过放电回路对再生能源进行消耗，和或向后备电池充电。[0019]在本发明实施例中，可以在不改变电梯变频器结构的方式下将电梯产生的再生能源合理利用，从而降低电梯变频器的设计要求，降低停电应急电源的能量要求，降低成本。基于应急电源装置实现所输出的电源与市电的特性一致，电梯可以按外电正常时一样的方式运行。电网检测模块需要监控、识别外电网电源，在外电停电后，由应急电源装置中的逆变模块输出的电源与市电频率、相位、幅值范围相同，电梯的运行模式与市电正常时一致、驱动电机运行;通过通讯模块控制电梯进入应急运行模式，向轻载、发电方向运行；电梯发出的再生能源一部分在电梯内部使用、一部分通过回充到后备电源、以及后备电源无法回收后通过放电回路消耗。在市电供给模式下时，能量反馈型电梯所产生的再生能源是直接反馈到了外电网上，其所产生的再生能源能有多少在能量反馈型电梯中使用是无法具体量化的，而在本发明所涉及的应急电源装置在应急状态下供给电能至能量反馈型电梯时，其再生能源可以部分或者完全消化于电梯系统中，是可以具体量化出再生能源直接应用于能量反馈型电梯的电梯系统中的，也可以实现对应急电源装置的能量供给，由于再生能源能直接在电梯系统中实现能源供给，其消化的电池能量要比背景技术中的常规手段来说，其存储的电池能量消耗更少。附图说明[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0021]图1是现有技术中的能量反馈型电梯的应急运行的结构原理图；[0022]图2是现有技术中的能量反馈型电梯的另一应急运行结构原理图；[0023]图3是本发明实施例中的能量反馈型电梯的结构原理图；[0024]图4是本发明实施例中的基于能量反馈型电梯下的能源供给原理示意图；[0025]图5是本发明实施例中的基于能量反馈型电梯下的能源供给另一原理示意图；[0026]图6是本发明实施例中的双向直流变换模块下的能源供给另一原理示意图；[0027]图7是本发明实施例中的能量反馈型电梯下应急电源装置供电的方法流程图。具体实施方式[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0029]本发明实施例所涉及的应用于能量反馈型电梯的应急电源装置，所述应急电源装置接入在能量反馈型电梯中作为后备电源使用，包括:后备电池和将后备电池所存储的能源进行交流电输出的逆变模块，所述逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所用的市电频率和电压范围相同。[0030]本发明实施例所涉及的应能量反馈型电梯，包括电梯变频器、电梯电机、电梯控制系统和抱闸，该能量反馈型电梯还包括应急电源装置、电网检测模块、主回路隔离模块、应急电源输出转换模块，所述应急电源装置接入在能量反馈型电梯中作为后备电源使用，包括:后备电池和将后备电池所存储的能源进行交流电输出的逆变模块，所述逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所用的市电频率和电压范围相同。该能量反馈型电梯在市电正常下接入市电向电梯电机、电梯控制系统和抱闸供电，在市电异常情况下接入应急电源装置向电梯电机、电梯控制系统和抱闸供电。[0031]基于上述原理，在不改变电梯变频器结构的方式下将电梯产生的再生能源合理利用，从而降低电梯变频器的设计要求，降低停电应急电源的能量要求，降低成本。本发明所涉及的应急电源装置所输出的电源与市电的特性一致，电梯可以按外电正常时一样的方式运行。电网检测模块需要监控、识别外电网电源，在外电停电后，由应急电源装置中的逆变模块输出的电源与市电频率、相位、幅值范围相同，电梯的运行模式与市电正常时一致、驱动电机运行;通过通讯模块控制电梯进入应急运行模式，向轻载、发电方向运行；电梯发出的再生能源一部分在电梯内部使用、一部分通过回充到后备电源、以及后备电源无法回收后通过放电回路消耗。[0032]具体的，图3示出了本发明实施例中的能量反馈型电梯的结构原理图，电梯系统为能量反馈型电梯系统，包括了电梯变频器、电梯电机、电梯控制系统和抱闸等等，其若不涉及到应急电源装置情况下，由市电直接接入电梯变频器给电梯电机提供驱动电源，实现电梯电机的各功能器件正常供电运转。基于本发明所涉及的目的，不针对电梯变频器结构的改造，针对已有的电梯变频器结构，本发明实施例在能量反馈型电梯中改造应急电源装置及相关辅助设备结构关系，其能量反馈型电梯还包括：电网检测模块、充电管理模块、后备电池、逆变模块、直流充电模块、电压检测控制电路、整流模块、应急电源输出转换模块、主回路隔离模块等等，其中：[0033]电梯系统在本发明实施例所涉及的能量反馈型电梯可以由市电供给电能，也可以由应急电源装置供给电能，在市电供给电能的情况下，市电供给到电梯系统的各功能模块上，实现电梯系统的正常运作;在应急电源装置供给电能的情况下，由应急电源装置中的逆变模块输出交流电至电梯变频器进行转换输出至电梯系统的各功能模块上，实现电梯系统的在应急状态下的正常运作；[0034]本发明实施例所涉及的市电即工频交流电AC，用交流电的常用三个量来表征：电压、电流、频率，对于电梯系统一般引入三相380V，50HZ的市电作为电源，市电采用相应的电源输入方式输入至电梯系统的各个器件上满足相应的能量供给；[0035]电网检测模块用于检测能量反馈型电梯上的电网状态，即检测市电的特性和监控市电的状态，比如市电是否停电、异常等，触发向应急状态转变，即电网检测模块检测到市电停电或者异常时，触发应急控制信号，由主回路隔离模块隔离市电端，启动应急电源装置供给电能至电梯系统;应急运行完成后且市电正常情况下，由主回路隔离模块连接市电端至电梯系统，由市电供给电能至电梯系统；[0036]充电管理模块用于将后备电池的状态通过相应的通信模块发送给电梯系统或第三方管控系统，从而了解后备电池电量情况;后备电池用于存储电能，其可以为铅酸蓄电池、或者锂电池、或者为超级电容电池等复合型后备电池，其所存储的电能用于在应急状态下为电梯系统供给电能；[0037]逆变模块用于在市电故障后，将后备电池中的电能转换成交流电输出，该逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所用的市电频率和电压范围相同；[0038]应急电源输出转换模块用于在市电供给电能给电梯系统时，隔离应急电源装置输出电能至电梯系统，在应急状态下形成一个电源通路，将逆变模块所形成的交流电输出至电梯系统；[0039]主回路隔离模块用于在市电供给电能给电梯系统时，形成一个电源通路，将市电输出至电梯系统，在应急状态下隔离市电至电梯系统；[0040]整流模块将逆变电源输出的交流电和电梯系统所反馈的再生能源进行整流，由于逆变模块所输出的是正常市电下的交流电，电梯系统经过电梯变频器所进行能量反馈出的再生能源也是同相位同频率的交流电，电梯系统在应急状态下进行能量反馈时会抬高整体交流电压的有效幅值，这里通过整流模块即可以得到直流的电压，能量反馈持续情况下，该直流值升高之后，可以被电压检测控制电路所检测到，实现对再生能源的再次利用和消耗；[0041]电压检测控制电路其连接着整流模块，用于检测整流模块上的直流值状态，即电压检测控制电路在应急电源装置为能量反馈型电梯供电时，检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，该电压检测控制电路的检测端与整流模块相连接；电压检测控制模块在检测到电压状态大于预设的第一阈值时，启动所连接的直流充电模块向后备电池充电，从而消耗多余的再生能源，在检测到电压状态大于预设的第二阈值时，启动所连接的放电回路将多余的再生能源消耗掉。这里的设定值是根据整流模块上的直流值状态进行设定的，其可以参考如下：即在标准输出稳定在AC380的电压时，在整流模块上的直流值一般为DC540V，超过DV540V时的某一值设为第一阈值（比如设定DC620V为第一阈值），以及第二阈值这里的第二阈值一般大于第一阈值，第二阈值为680V;[0042]直流充电模块用于在电压检测控制电路的控制下向后备电池充电；[0043]放电回路用于在电压检测控制电路的控制下将多余的再生能源消耗掉，放电回路包括放电电阻、放电功率管等等。[0044]图4示出了本发明实施例中基于能量反馈型电梯下的能源供给原理示意图，即本发明所涉及的技术方案，不需要改变电梯变频器的结构，在市电供给情况下，市电给电梯变频器、电梯电机、电梯控制系统、抱闸等进行电能供给;这里的K1即主回路隔离模块）、K2即应急电源输出转换模块等受控于能量反馈型电梯的控制，或者由应急电源装置来完成相应的控制，即能量反馈型电梯或者应急电源装置基于电网检测模块检测、监控市电输入状态来控制K1、K2开关闭合，市电正常输入即市电正常能满足能量反馈型电梯运行），市电经过K1到电梯变频器形成一个电源输入通道，而K2断开隔离应急电源装置中的电源进入到电梯变频器中；市电异常时，应急电源装置中的电能经过K2到电梯变频器形成一个电源输入通道，而K1断开隔离市电进入到电梯变频器中，避免市电端对电梯系统形成干扰效应。整个市电到应急电源装置的切换控制，首先由电网检测模块来检测市电端的状态而触发，由应急电源装置系统来控制Kl、K2来形成相应的能源供给通道。[0045]在由应急电源装置供给电源至电梯系统时，DCAC即逆变模块输出与市电特性相同的电源，从电梯电机所回馈出的再生能源E0经电梯变频器可以实现电反馈至应急电源装置和电梯系统中，即电梯电机所产生的E0可以经过电梯变频器部分再生能源进入到电梯系统中的电梯控制系统、和抱闸上，S卩E0中的部分再生能源E1进入到电梯控制系统和抱闸中，供电梯控制系统和抱闸进行电能使用消耗。在E0所产生的再生能源比较小的情况下，再生能源的消耗使用仅需要供给电梯系统上使用即可。[0046]本实施例中所涉及的电压检测控制电路在应急电源装置为能量反馈型电梯供电时，检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，即可以检测图4所示的整流模块上的直流电压值进行检测，若整流模块上的直流值大于预设的第一阈值，其可以通过DCDC即直流充电模块使部分再生能源E2进入到应急电源的电池中进行充电，从而消耗E0中多余的再生能源。若整流模块上的直流值大于预设的第二阈值，其可以通过放电回路消耗再生能源E3。这里的DCDC模块反向给应急电池的回路，在效率要求不高的情况下可以不需要，则应急电源装置需要增加放电电阻及放电控制管的功率需要大于E2+E3，其整个能量消耗同样小于EO。[0047]图5示出了本发明实施例中基于能量反馈型电梯下的能源供给另一原理示意图，即本发明所涉及的技术方案，不需要改变电梯变频器的结构，在市电供给情况下，市电给电梯变频器、电梯电机、电梯控制系统、抱闸等进行电能供给;这里的K1即主回路隔离模块）、K2即应急电源输出转换模块等受控于能量型反馈电梯中的电梯控制系统，即在电网检测模块检测、监控市电输入状态来控制K1、K2开关闭合，市电正常输入（即市电正常能满足能量反馈型电梯运行），市电经过K1到电梯变频器形成一个电源输入通道，而K2断开隔离应急电源装置中的电源进入到电梯变频器中；市电异常时，应急电源装置中的电能经过K2到电梯变频器形成一个电源输入通道，而K1断开隔离市电进入到电梯变频器中，避免市电端对电梯系统形成千扰效应。整个市电到应急电源装置的切换控制，首先由电网检测模块来检测市电端的状态而触发，由整个电梯系统来控制K1、K2来形成相应的能源供给通道。[0048]在由应急电源装置供给电源至电梯系统时，DCAC即逆变模块输出与市电特性相同的电源，从电梯电机所回馈出的再生能源E0经电梯变频器可以实现电反馈至应急电源装置和电梯系统中，即电梯电机所产生的E0可以经过电梯变频器部分再生能源进入到电梯系统中的电梯控制系统、和抱闸上，即E0中的部分再生能源E1进入到电梯控制系统和抱闸中，供电梯控制系统和抱闸进行电能使用消耗。在E0所产生的再生能源比较小的情况下，再生能源的消耗使用仅需要供给电梯系统上使用即可。[0049]图5和图6所示的DCDC模块采用双向直流变换模块设计，该DCDC模块在电动状态下将电池向逆变模块提供能源，发电状态向电池充电，则减少了整流部分的线路，电梯产生的再生能源可以通过双向DCDC向应急电池中充电，部分需要通过放电回路消耗。消耗能量的放电回路可以连接到双向DCDC模块的高压端或者低压端，采用双向DCDC变换技术则减少了额外的整流模块，同样可用低功耗的放电回路实现电梯的应急运行。本实施例中所涉及的电压检测控制电路在应急电源装置为能量反馈型电梯供电时，检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，即针对DCDC模块上的直流电压值进行检测，若DCDC模块上的直流值大于预设的第一阈值，其可以通过DCDC模块使部分再生能源E2进入到应急电池中进行充电，从而消耗E0中多余的再生能源。若DCDC模块上的直流值大于预设的第二阈值，其可以通过放电回路消耗再生能源E3。这里的DCDC模块反向给应急电池的回路，在效率要求不高的情况下可以不需要，则应急电源装置需要增加放电电阻及放电控制管的功率需要大于E2+E3,其整个能量消耗同样小于E0。[00S0]由此可见，由于应急电源装置所输出的电网特性同市电，电梯在应急运行时不需要考虑发电状态下所产生的再生能源无法释放，其所产生的再生能源可以反馈到应急电源装置和电梯系统中作为能源使用、甚至被消耗，从而不需要改变电梯变频器结构。当电梯生发电时所产生的能量E0反馈到应急电源时，一部分电源可以提供给电梯系统自己工作所需要的能源E1在电梯控制系统和抱闸上使用，多出的部分能源E2可以通过DCDC模块反向给应急电源的电池充电，两部分都不能够消耗完的再生能源E3再通过应急电源上的消耗电阻来消耗多余的能量。相比较现有技术中，也降低了放电回路的能耗需求，采用普通应急电源所需要增加的放电电阻R0、V10必须大于能够消耗电梯发电产生的能量E0,应急电源内部增加的放电电阻及放电功率管则只需能够消耗能量E3。因电梯在发电状态下产生的电可以回充给应急电池存储，降低了应急电源的能源需求，降低了应急电池的后备能源成本。[0051]基于本发明实施例所具有的硬件原理，可以基于该能量反馈型电梯实现一种电梯应急电源装置供电的方法，该能量反馈型电梯包括应急电源装置和电梯变频器，该应急电源装置包括后备电池和逆变模块，其方法包括:逆变模块将后备电池所存储的能源转换成交流电输出至电梯系统中进行供电，所述逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所用的市电频率和电压范围相同。进一步的，该方法还包括:基于电压检测控制电路检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，并基于电压状态控制能量反馈型电梯所产生的再生能源控制放电回路，和或向后备电池充电对再生能源进行消耗。[0052]具体的，图7示出了本发明实施例中的能量反馈型电梯下应急电源装置供电的方法流程图，具体包括如下步骤：[0053]S601、由市电正常供给电能至能量反馈型电梯的电梯系统中；[0054]基于图3至图6所示的能量反馈型电梯，其可以采用市电供给电能、也可以采用应急电源装置供给电能，在市电供给电能的情况下，由市电供给电梯系统的各功能模块，包括电梯变频器、电梯电机、抱闸、电梯控制系统等等，实现电梯系统的正常运作;在应急电源装置供给电能的情况下，由应急电源装置中的逆变模块输出交流电至电梯变频器进行转换输出至电梯系统的各功能模块上，实现电梯系统的在应急状态下的正常运作。[0055]S602、电网检测模块是否检测到市电供电异常，若检测到市电供电异常则进入到S603,若市电供电正常，则需要继续S602;[0056]具体实施过程中，电网检测模块检测能量反馈型电梯上的电网状态，即检测市电的特性和监控市电的状态，比如市电是否停电、异常等，触发向应急状态转变，即电网检测模块检测到市电停电或者异常时，触发应急控制信号，由主回路隔离模块隔离市电端，启动应急电源装置供给电能至电梯系统;在应急运行完成且检测到外电恢复正常，由主回路隔离模块连接市电端至电梯系统，由市电模块供给电能至电梯系统。[0057]S603、启动电梯系统进入应急运行模式；[0058]具体实施过程中，启动电梯系统进入应急模式后，主回路隔离模块隔离市电到电梯系统的通道，应急电源装置输出电能至电梯系统，应急电源输出转换模块在应急状态下形成由逆变模块至电梯变频器的电源通路，将逆变模块所形成的交流电输出至电梯系统。[0059]S604、逆变模块将后备电池所存储的能源转换成交流电输出至电梯系统中进行供电；[0060]逆变模块用于在市电故障后，将后备电池中的电能转换成交流电输出，该逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所通的市电频率和电压范围相同。[0061]S605、基于电压检测控制电路检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态；[0062]具体实施过程中，整流模块将逆变电源输出的交流电和电梯系统所反馈的再生能源进行整流，由于逆变模块所输出的是正常市电下的交流电，电梯系统经过电梯变频器所进行能量反馈出的再生能源也是同相位同频率的交流电，电梯系统在应急状态下进行能量反馈时会抬高整体交流电压的有效幅值，这里通过整流模块即可以得到直流的电压，能量反馈持续情况下，该直流值升高之后，可以被电压检测控制电路所检测到，实现对再生能源的再次利用和消耗。也可以基于电压检测控制电路检测逆变模块与后备电池间的双向直流变换模块上的电压状态实现如图5和图6所示的电路原理图）。[0063]S6〇6、检测到电压状态是否大于预设的第一阈值，若大于第一阈值则进入到步骤S607和608中，否则继续进行S606;[0064]S607、启动直流充电模块向后备电池充电；[0065]S608、检测到电压状态是否大于预设的第二阈值，若大于第二阈值则进入S609,否则继续S608;[0066]S609、启动放电回路将多余的再生能源消耗掉。[0067]具体实施过程中，电压检测控制电路可以检测整流模块上的直流值状态或者双向直流变换模块上的电压状态，即电压检测控制电路在应急电源装置为能量反馈型电梯供电时，检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，该电压检测控制电路的检测端与整流模块相连接;电压检测控制模块在检测到电压状态大于预设的第一阈值时，启动所连接的直流充电模块向后备电池充电，从而消耗多余的再生能源，在检测到电压状态大于预设的第二阈值时，启动所连接的放电回路将多余的再生能源消耗掉。[0068]基于上述方法，可以在不改变电梯变频器结构的方式下将电梯产生的再生能源合理利用，从而降低电梯变频器的设计要求，降低停电应急电源的能量要求，降低成本。基于应急电源装置实现所输出的电源与市电的特性一致，电梯可以按外电正常时一样的方式运行。电网检测模块需要监控、识别外电网电源，在外电停电后，由应急电源装置中的逆变模块输出的电源与市电频率、相位、幅值范围相同，电梯的运行模式与市电正常时一致、驱动电机运行;通过通讯模块控制电梯进入应急运行模式，向轻载、发电方向运行；电梯发出的再生能源一部分在电梯内部使用、一部分通过回充到后备电源、以及后备电源无法回收后通过放电回路消耗。在市电供给模式下时，能量反馈型电梯所产生的再生能源是直接反馈到了外电网上，其所产生的再生能源能有多少在能量反馈型电梯中使用是无法具体量化的，而在本发明所涉及的应急电源装置在应急状态下供给电能至能量反馈型电梯时，其再生能源可以部分或者完全消化于电梯系统中，是可以具体量化出再生能源直接应用于能量反馈型电梯的电梯系统中的，也可以实现对应急电源装置的能量供给，由于再生能源能直接在电梯系统中实现能源供给，其消化的电池能量要比背景技术中的常规手段来说，其存储的电池能量消耗更少。[0069]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（R〇M，ReadOnlyMemory、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory、磁盘或光盘等。[0070]另外，以上对本发明实施例所提供的能量反馈型电梯下应急电源装置供电的方法及装置和电梯进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种应用于能量反馈型电梯的应急电源装置，其特征在于，所述应急电源装置接入在能量反馈型电梯中作为后备电源使用，包括:后备电池和将后备电池所存储的能源进行交流电输出的逆变模块，所述逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所用的市电频率和电压范围相同。2.如权利要求1所述的应用于能量反馈型电梯的应急电源装置，其特征在于，所述应急电源装置还包括电压检测控制电路，所述电压检测控制电路在应急电源装置为能量反馈型电梯供电时，检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，所述电压检测控制电路的检测端与逆变模块的输出端相连接。3.如权利要求2所述的应用于能量反馈型电梯的应急电源装置，其特征在于，所述电压检测控制电路的输出端连接有放电回路、和或直流充电模块，所述直流充电模块接入至后备电池中。4.如权利要求1所述的应用于能量反馈型电梯的应急电源装置，其特征在于，所述后备电池为铅酸蓄电池、或者为锂电池、或者为超级电容电池。5.如权利要求3所述的应用于能量反馈型电梯的应急电源装置，其特征在于，所述放电回路包括放电电阻和放电功率管。6.如权利要求1至5任一项所述的应用于能量反馈型电梯的应急电源装置，其特征在于，所述应急电源装置包括一整流模块，所述整流模块的输入端与逆变模块的输出端相连接。7.如权利要求1至5任一项所述的应用于能量反馈型电梯的应急电源装置，其特征在于，所述逆变模块与后备电池间包括一双向直流变换模块。8.—种能量反馈型电梯，其特征在于，包括电梯变频器、电梯电机、电梯控制系统和抱闸，所述能量反馈型电梯还包括以及如权利要求1至7任一项所述的应急电源装置、电网检测模块、主回路隔离模块、应急电源输出转换模块;所述能量反馈型电梯在市电正常下接入市电向电梯系统供电，在市电异常情况下接入应急电源装置向电梯系统供电。9.一种能量反馈型电梯下应急电源装置供电的方法，其特征在于，所述能量反馈型电梯包括应急电源装置和电梯变频器，所述应急电源装置包括后备电池和逆变模块，其方法包括：逆变模块将后备电池所存储的能源转换成交流电输出至电梯系统中进行供电，所述逆变模块输出的交流电与能量反馈型电梯中的电梯变频器所用的市电频率和电压范围相同。10.如权利要求9所述的能量反馈型电梯下应急电源装置供电的方法，其特征在于，米用如权利要求8所述的能量型反馈电梯，所述方法还包括：基于电压检测控制电路检测能量反馈型电梯所作用在应急电源装置上的电压状态，并基于电压状态控制能量反馈型电梯所产生的再生能源通过放电回路对再生能源进行消耗，和或向后备电池充电。

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