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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
摘要：本发明涉及航空飞行器多体分离技术领域，公开了一种基于预置舵偏的机弹分离相容性控制方法，包括：将投放物的舵偏角度即舵面偏转角度转至最大抬头角度；预测投放物在飞机干扰流动下的俯仰力矩；判断投放物的俯仰力矩是否为抬头力矩；均匀增加低头舵偏角度；预测投放物分离轨迹；判断投放物的分离轨迹是否满足控制要求；设置相容性预置舵偏角度区间；投放物分离前，将舵偏角度预先偏转至相容性预置舵偏角度区间内。本发明在机弹分离前预先将投放物的舵偏角度偏转至相容性预置舵偏角度区间，一方面使投放物在分离过程中呈现低头姿态，保证飞机的分离安全性，另一方面使投放物满足姿态控制要求，保证投放物的姿态可控，最终实现机弹分离的相容性。
主权项：1.一种基于预置舵偏的机弹分离相容性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、将投放物的舵偏角度即舵面偏转角度转至最大抬头角度；S20、保持当前舵偏角度，预测投放物在飞机干扰流动下的俯仰力矩；S30、判断投放物的俯仰力矩是否为抬头力矩，若是，转至S40；否则，转至S50；S40、在当前舵偏角度基础上，均匀增加低头舵偏角度，并转至S20；S50、预测投放物分离轨迹；S60、判断投放物的分离轨迹是否满足控制要求，若是，转至S70；否则，转至S90；S70、将当前舵偏角度标记为临界舵偏角1；S80、在当前舵偏角度基础上，均匀增加低头舵偏角度，并转至S50；S90、将前一迭代中的舵偏角度标记为临界舵偏角2；S100、设置相容性预置舵偏角度区间为[临界舵偏角2～临界舵偏角1]；S110、投放物分离前，将舵偏角度预先偏转至相容性预置舵偏角度区间内；S120、完成机弹分离；在S60中，判断投放物的分离轨迹是否满足控制要求的方法包括以下步骤：S61：判断飞机与投放物是否发生碰撞；S62：将投放物的姿态相关信息带入投放物的姿态控制方程，判断投放物的偏航角、俯仰角和滚转角是否呈现逐渐收敛趋势；所述投放物的姿态相关信息包括气动力、质心位移、分离姿态角和角速度；S63：若S61和S62均判断为是，则投放物的分离轨迹满足控制要求；否则，投放物的分离轨迹不满足控制要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 一种基于预置舵偏的机弹分离相容性控制方法
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