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申请/专利权人：陕西飞机工业有限责任公司

摘要：本发明公开了一种大直径飞机导管数字化制造方法，由自动化数控设备按照导管数字化模型加工，解决了传统手工操作依据导管实样加工，产品质量不稳定、精度低的问题，提高了大直径组焊飞机导管的加工精度高和产品质量；通过自动化数控设备替代人工操作，降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率；大直径飞机导管数字化制造方法中利用了数控柔性拼装夹具替代传统的检验夹具，减少了传统飞机导管制造中所用的夹具数量及存储夹具所需的库房面积，降低了生产成本。

主权项：1.一种大直径飞机导管数字化制造方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、将待加工导管数字模型转化为管坯或导管加工数据，并选择管坯加工的原材料；步骤二、由激光切割机完成管胚胚料切割；步骤三、由数控卷管机将管胚胚料卷制成管坯；步骤四、导管纵缝自动焊机将管坯焊接成管材；步骤五、航空导管端面数控成形机对各段管材进行端面加工；步骤六、可重构导管柔性自动化拼装、调姿定位装置自动拼装成待加工导管的定位模型；步骤七、完成端面加工的各段管材在可重构导管柔性自动化拼装、调姿定位装置上进行定位组焊；步骤八、环缝自动焊接装置对定位组焊的各环缝进行自动焊接；步骤九、对导管外形质量进行检验；步骤八中，环缝自动焊接装置包括工装底盘13、工装支柱14、升降器底盘15、升降器底座16、减速器调位电机17、涡轮蜗杆升降器18、升降缸19、三爪卡盘底座20、三爪卡盘21、工装顶盘22、从动盘23、连接柱24、焊枪移动底座25、焊枪焊丝夹紧器26、爪27、支撑柱28、电机联动齿轮29、齿轮盘30、轮盘电机31、连接杆32和焊枪移动电机33；在工装底盘13上通过焊接3根工装支柱14与一个空心工装顶盘22组成工装外形结构，然后在工装支柱14上焊接升降器底盘15，在升降器底盘15中心处连接升降器底座16，升降器底座16上装配有减速器调位电机17及涡轮蜗杆升降器18，在升降器底座16周边焊接3组升降缸19，升降缸19的升降柱与三爪卡盘底座20焊接，同时涡轮蜗杆升降器18顶部与三爪卡盘底座20通过螺栓连接，三爪卡盘底座20上装配有三爪卡盘21，三爪卡盘底座20与涡轮蜗杆升降器18及工装顶盘22同心，三爪卡盘21上有三只较长卡盘爪27；工装顶盘22焊接有三个支撑柱28，支撑柱28为哑铃型，在三个支撑柱28中间装有空心齿轮盘30，空心齿轮盘30通过连接柱24、连接杆32连接从动盘23，从动盘23上有与空心齿轮盘30相应位置的圆孔，在工装顶盘22上装有电机联动齿轮29与轮盘电机31以用来控制从动盘转动，从动盘23顶部装配焊枪移动底座25，焊枪移动底座25含有焊枪焊丝夹紧器26以及焊枪移动电机33。

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