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申请/专利权人：辽宁工程技术大学

摘要：本发明公开了一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法，属于巷道支护技术领域，包括依次滑动连接的悬挂支撑模块、过渡模块、滑移单元模块，支撑模块上安装有第一伸缩装置，第一伸缩装置的可活动端与过渡模块端部连接，过渡模块上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的可活动端与滑移单元模块端部连接，滑移单元模块前端固定连接有前探模块；本发明可配合现有悬臂式掘进机协同工作，实现掘进、支护分离工作，避免对正常掘进作业影响，可实现辅助上钢带、锚网等工作，实现掘进两次循环，进行一次全锚固作业，减少了不同作业工序准备时间，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率，保证作业人员安全。

主权项：1.一种悬挂多级滑移式超前支护装置，其特征在于：包括依次滑动连接的悬挂支撑模块1、过渡模块2、滑移单元模块4，所述支撑模块1上安装有第一伸缩装置3，所述第一伸缩装置3的可活动端与过渡模块2端部连接，所述过渡模块2上安装有第二伸缩装置5，所述第二伸缩装置5的可活动端与滑移单元模块4端部连接，所述滑移单元模块4前端固定连接有前探模块6，所述滑移单元模块4前端顶部安装有二级柔性支撑403，所述前探模块6包括固定套601、滑动套602、俯仰油缸603和前挑604，所述滑动套602一端与固定套601滑动连接、另一端与前挑604铰接，所述俯仰油缸603一端与滑动套602铰接、另一端与前挑604铰接，所述固定套601上安装有第三伸缩装置7，所述第三伸缩装置7的可伸缩端与滑动套602连接；二级柔性支撑403包括滑套体404、升降油缸405、限位块406、活动支撑块407，所述滑套体404和升降油缸405均安装在滑移单元模块4上，所述限位块406中部与升降油缸405的可伸缩端铰接，所述限位块406的两端与滑套体404铰接，所述活动支撑块407为倒三角形且底端与限位块406中部铰接；滑移单元模块4包括滑移架401和安装在滑移架401底部的支撑体402，所述的滑移架401两侧与过渡模块2滑动连接，所述支撑体402用于与地面连接支撑滑移架401；支撑体402包括支撑腿408、固定杆409和手拉葫芦410，所述支撑腿408顶端与滑移架401铰接，所述支撑腿408内部安装有伸缩油缸用于撑地，所述固定杆409两端分别与支撑腿408卡扣连接，所述手拉葫芦410一端固定在支撑腿408上，所述手拉葫芦410的中部悬挂在滑移架401上；前挑604上安装有定位块605。

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