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申请/专利权人：辽宁工程技术大学;华能煤炭技术研究有限公司

摘要：本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。

主权项：1.一种锚固前移式快速掘进、支护装置的工作方法，基于一种锚固前移式快速掘进、支护装置，装置包括：行走部，与主框架连接，用于带动整机前进；伸缩截割部，通过滑移回转部设置在所述主框架上部前端，用于实现截割补偿；全断面铲运部，位于所述滑移回转部下方，实现全断面收煤；支撑部，位于掘进机履带前端和后端，用于截割时稳定机身；还包括：超前支护部，位于所述滑移回转部前方，对新截割好的巷道顶板和侧帮进行临时支护，所述超前支护部包括能够交替支撑并平移的两组支护，分别是主支护和辅助支护，其中，所述主支护位于所述全断面铲运部两侧，包括：对称设置在全断面铲运部左、右两侧的两个底座，每个底座上连接有：第一支撑立柱，其底部与底座固定连接，第一支撑立柱的外侧连接有侧支护；第一顶梁，横跨在两个所述第一支撑立柱上方，第一顶梁上方通过若干销轴铰接有第一柔性纵梁；侧向摆动支撑杆，位于所述第一支撑立柱前方，侧向摆动支撑杆的底部通过第一水平杆件铰接在底座前方，上部通过第二水平杆件铰接在顶梁前方；主支护推移导向杆，位于所述底座后方，通过滑套与行走部相连；主支护推移油缸，一端连接在底座上，另一端连接在所述滑套上；所述辅助支护位于行走部上方，包括：第二支撑立柱，底部固定安装在行走部上方；第二顶梁，横跨在两个所述第二支撑立柱上方，第二顶梁上方通过若干销轴铰接有第二柔性纵梁；折叠支地立柱，位于第二支撑立柱前方，上部与第二顶梁通过摆动油缸相连，下部通过竖直油缸与地面接触；所述第一柔性纵梁和第二柔性纵梁的上方设置循环钢梁若干；所述滑移回转部上方设置锚杆钻机组，锚杆机组的位置设在回转台之后，还包括H形锚固支撑框架，所述H形锚固支撑框架的上下两端对称设有可伸缩支撑腿；当掘进机截割前，该H形锚固支撑框架通过可伸缩支撑腿作用到地面和顶板上，将锚杆钻机抬离掘进机独立进行锚固作业；当掘进机前进，该H形锚固支撑框架的可伸缩支撑腿缩回使得H形锚固支撑框架落在主机圆锥安装槽内，主机携着锚杆钻机组前进；所述支撑部包括前支撑和后支撑，所述前支撑的固定端与所述行走部外侧铰接，自由端向前伸出，位于所述全断面铲运部下方，所述自由端与地面接触；后支撑通过法兰连接在所述主框架后方，后支撑底部安装有支撑器，支撑器与地面接触；其特征在于，包括如下步骤：S1、在现场准备锚固前移式快速掘进、支护装置施工过程中用的辅助材料，辅助材料包括钢带、锚网和锚杆，先将锚网整理成要求的状态并安放在锚网安装架中；S2、检查机组各关键部位并启动设备，使行走部行驶到合适位置；S3、超前支护部的第一支撑立柱动作，主支护的第一顶梁升起，并托起循环钢梁，使循环钢梁支撑到巷道顶板，同时驱动侧向摆动支撑杆油缸，使摆动支撑杆的立柱位于合适的位置，然后驱动侧支护支撑到巷道侧帮，操作第二支撑立柱升降至合适的高度，既不支撑顶板又不干涉截割部工作，截割过程中辅助支护不工作；S4、驱动全断面铲运部通过伸缩变形和折叠变形适应巷道宽度变化，并启动铲运系统；S5、启动截割部，由行走部向前行驶将截割部首次送入前方煤壁，随后驱动前、后支撑以合适的力撑到巷道底板；S6、截割部上、下、左、右摆动完成施工要求的断面切割工作，并通过滑移回转部前后滑移和伸缩截割部伸缩实现差补截割，使得断面平整且到达满足设计要求的尺寸，截割过程中行走部与地面位置关系应尽量保持稳定；S7、在进行步骤S5的过程中H形锚固支撑框架（12）通过可伸缩支撑腿作用到地面和顶板上，将锚杆钻机抬离掘进机，锚杆钻机组上的若干顶锚杆钻机和帮锚杆钻机同时动作进行锚固作业；S8、完成步骤S6、步骤S7后，第二支撑立柱上升使得第二柔性纵梁支撑到循环钢梁底部，折叠支地立柱的摆动油缸动作，使折叠支地立柱竖直向下，竖直油缸伸出与地面接触，第一支撑立柱降下使得第一柔性纵梁带下最后一根循环钢梁，并离开前部被支撑的循环钢梁底部一定距离，然后驱动主支护推移油缸使得主支护底座带动主支护向前移动一个步距后马上升起第一支撑立柱，使第一柔性纵梁支撑到循环钢梁底部，并在此过程中完成上钢梁动作，此过程中侧支护一直处于带压支护状态；S9、降下第二支撑立柱，并收回折叠支地立柱，使得第二柔性纵梁离开循环钢梁底部一定距离，截割过程中辅助支护不工作，一旦截割时发生特殊情况，顶板需要辅助支护组参与工作；辅助支护的第二支撑立柱与主机连接处增设隔振器以减缓主机振动传递到顶板；S10、重复步骤S5~步骤S9实现连续掘进。

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