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申请/专利权人：武汉船用机械有限责任公司

摘要：一种基于PLC的海工起重机健康检测系统，所述健康检测系统包括：驾驶室监控中心、机械监控模块、电气监控模块和液压监控模块，所述机械监控模块、电气监控模块和液压监控模块的监控信号输出端均与驾驶室监控中心信号连接，所述驾驶室监控中心包括驾驶室PLC控制器和驾驶室触摸屏，所述驾驶室PLC控制器与驾驶室触摸屏信号连接，所述驾驶室PLC控制器分别与机械监控模块、电气监控模块和液压监控模块的监控信号输出端相连接。本设计不仅能够建立海工起重机的整体监控平台，及时掌握海工起重机的整体状况，而且适用范围广、普适性高。

主权项：1.一种基于PLC的海工起重机健康检测系统，其特征在于：所述健康检测系统包括：驾驶室监控中心（1）、机械监控模块（2）、电气监控模块（3）和液压监控模块（4），所述机械监控模块（2）、电气监控模块（3）和液压监控模块（4）的监控信号输出端均与驾驶室监控中心（1）信号连接，所述驾驶室监控中心（1）包括驾驶室PLC控制器（11）和驾驶室触摸屏（12），所述驾驶室PLC控制器（11）与驾驶室触摸屏（12）信号连接，所述驾驶室PLC控制器（11）分别与机械监控模块（2）、电气监控模块（3）和液压监控模块（4）的监控信号输出端相连接；所述电气监控模块（3）包括：风速仪（31）、吊臂角度传感器（32）、主副钩吊重监测传感器（33）、主副钩起升滚筒传感器（34）、变幅传感器（35）、回转编码器（36）和起动器监测单元（5），所述风速仪（31）、吊臂角度传感器（32）、主副钩吊重监测传感器（33）、主副钩起升滚筒传感器（34）、变幅传感器（35）、回转编码器（36）和起动器监测单元（5）的信号输出端分别与驾驶室PLC控制器（11）上对应信号的采集端口相连接；所述起动器监测单元（5）用于监测起动器运行状况并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11），所述风速仪（31）安装于吊臂的头部，所述吊臂角度传感器（32）安装于吊臂根部接近绞点处，所述吊臂角度传感器（32）用于测量吊臂与水平方向的夹角并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11）；所述主副钩吊重监测传感器（33）为拉板传感器或销轴传感器，所述主副钩吊重监测传感器（33）用于监测主起升钢丝绳的张力并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11）；所述主副钩起升滚筒传感器（34）为安装于起升滚筒侧部的凸轮开关或编码器，所述驾驶室PLC控制器（11）将主副钩起升滚筒传感器（34）采集的起升滚筒旋转圈数转化为主副钩位置的变化量；所述变幅传感器（35）用于采集变幅装置的位置信息并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11）；所述回转编码器（36）安装于转台内部，所述回转编码器（36）用于测量转台的旋转角度并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11）；所述液压监控模块（4）包括：起升马达压力传感器（40）、液压油箱液位变送器（41）、液压油箱油温传感器（42）、起升主阀油压传感器（43）、起升主阀流量传感器（44）、变幅回转主阀油压传感器（45）、变幅回转主阀流量传感器（46）、液压管路油温传感器（47）、控制回路油液清洁度监测仪（48）、回油路油液清洁度监测仪（49）和刹车油缸压力传感器（60），所述起升马达压力传感器（40）、液压油箱液位变送器（41）、液压油箱油温传感器（42）、起升主阀油压传感器（43）、起升主阀流量传感器（44）、变幅回转主阀油压传感器（45）、变幅回转主阀流量传感器（46）、液压管路油温传感器（47）、控制回路油液清洁度监测仪（48）、回油路油液清洁度监测仪（49）和刹车油缸压力传感器（60）的信号输出端分别与驾驶室PLC控制器（11）上对应信号的采集端口相连接；所述起升马达压力传感器（40）安装于起升马达上，所述起升马达压力传感器（40）用于监测起升马达压力值；所述液压油箱液位变送器（41）和液压油箱油温传感器（42）均设置于液压油箱上，所述起升主阀油压传感器（43）设置于起升主阀进油管路上，所述起升主阀流量传感器（44）设置于起升主阀回油管路上，所述变幅回转主阀油压传感器（45）设置于变幅回转主阀进油管路上，所述变幅回转主阀流量传感器（46）设置于变幅回转主阀回油管路上，所述液压管路油温传感器（47）设置于过滤器进油管处，所述控制回路油液清洁度监测仪（48）设置于控制回路油滤器上，所述回油路油液清洁度监测仪（49）设置于回油滤器上，所述刹车油缸压力传感器（60）安装于刹车油缸上。

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