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摘要：本发明公开一种服务器PSU自动化插拔测试系统，包括与电源测试点信号连接的示波器，还包括用于安装测试用服务器、待测PSU及电源线的安装平台、设置于安装平台上并可进行空间运动的机械臂、设置于机械臂上并用于实时检测待测PSU、电源线、测试用服务器的电源插槽及测试用服务器的接线连接器的位置信息的视觉感应器，以及设置于机械臂上并与视觉感应器信号连接、用于夹取待测PSU在电源插槽内插拔或夹取电源线在接线连接器内插拔的夹爪机构。如此，本发明相比于现有技术，PSU性能插拔测试的各个测试进程均由机械臂与夹爪机构协同自动完成，几乎无需人工劳动介入，因此能够实现PSU性能测试的自动化作业，提高PSU性能测试作业效率，降低人工劳动负荷。

主权项：1.一种服务器PSU自动化插拔测试系统，包括与电源测试点信号连接的示波器，其特征在于，还包括用于安装测试用服务器、待测PSU及电源线的安装平台1、设置于所述安装平台1上并可进行空间运动的机械臂2、设置于所述机械臂2上并用于实时检测所述待测PSU、所述电源线、所述测试用服务器的电源插槽及所述测试用服务器的接线连接器的位置信息的视觉感应器3，以及设置于所述机械臂2上并与所述视觉感应器3信号连接、用于夹取所述待测PSU在所述电源插槽内插拔或夹取所述电源线在所述接线连接器内插拔的夹爪机构4；所述夹爪机构4包括连接于所述机械臂2末端的夹持盘41、设置于所述夹持盘41上并用于夹持所述待测PSU的电源夹持器42、设置于所述夹持盘41上并用于夹持所述电源线的线缆夹持器43；所述夹爪机构4还包括设置于所述夹持盘41上、用于推动所述待测PSU在所述电源插槽内滑动至预设安装深度的电源推进器44，所述电源推进器44的前端设置有与所述待测PSU的外壳抵接的推进杆441；所述夹爪机构4还包括设置于所述夹持盘41上、用于将所述待测PSU从所述电源插槽内拉出至槽口外的电源拉拔器45，所述电源拉拔器45的前端设置有与所述待测PSU的外壳上预留的安装孔相连的连接件451；所述夹爪机构4还包括设置于所述电源推进器44及所述电源拉拔器45的侧壁上、用于率先抵接所述电源插槽的电源卡扣以将其解锁的卡扣按压器46；所述卡扣按压器46的抵接面嵌设有与所述电源推进器44或所述电源拉拔器45信号连接的压力感应器47；所述安装平台1的表面一侧设置有运动基座13，所述运动基座13用于安装所述机械臂2；所述安装平台1的表面设置有用于安装测试用服务器的安装板11，以及设置于所述安装板11一侧的调节螺栓12，所述调节螺栓12用于通过旋拧的方式调节所述安装板11在所述安装平台1表面的位置，以在测试用服务器上的电源插槽、接线连接器的位置不同时，使所述机械臂2的运动范围覆盖测试用服务器；所述服务器PSU自动化插拔测试系统采用上位机控制中心对硬件部件进行控制，以实现定时、定量电源插拔测试，并且在完成测试后自动导入数据，并根据波形图片生成测试报告；所述上位机控制中心包括设备控制模块、定位系统模块、管理系统模块以及人机交互模块；通过所述设备控制模块对示波器进行操作，在测试过程中连续抓取波形，通过参数管理，对示波器进行设置；所述定位系统模块与所述视觉感应器3信号连接，将测试用服务器及其中的电源插槽、接线连接器的图像资料投放至所述人机交互模块中，从而对用户标记各个电源插槽、接线连接器的位置坐标，并编辑当前作业对象；通过所述管理系统模块对上位机控制中心本身与外界的通信进行控制，检测硬件部件上的通信端口是否空闲、监测各个硬件部件的运行状态、检测突发情况并发生警报；通过所述人机交互模块为测试人员提供UI操作界面，并利用UI操作界面对待测PSU的插拔测试次数进行设置、对待测PSU的插拔测试时间进行设置、对插拔测试中的各个测试进程的过渡时间进行设置。

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