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申请/专利权人：广西一号农服航空科技有限公司

摘要：本发明公开了一种空中物资挂钩式抛投无人机，包括无人机主体和头罩，还包括吊舱式云台和抛投装置，头罩外环绕有六组无人机机翼，吊舱式云台，置于头罩外两个相邻的无人机机翼之间，用于拍摄高清画面，头罩底端设有脚架，脚架置于头罩下端两侧并倾斜固定，抛投装置包括抛投器、抛投箱和防护固定架，抛投器置于安装架板的下端部，抛投箱置于抛投器的下方，其上端设有挂钩，其底端设有防震保护垫；抛投器挂载承重大，抛投方式多样，六轴的设计更是为无人机飞行平台提供了强大的动力，减少往返抛投作业次数，大大提高工作效率。抛投箱有效保护内部的抛投物资，使物资抛投顺利完成。

主权项：1.一种空中物资挂钩式抛投无人机，包括无人机主体和罩设在无人机主体外的头罩（1），其特征在于，还包括吊舱式云台（8）和带有缓震功能的抛投装置，所述头罩（1）外环绕有六组具有折叠功能的无人机机翼；所述吊舱式云台（8），置于所述头罩（1）外两个相邻的无人机机翼之间，用于拍摄高清画面；所述头罩（1）底端设有脚架（7），所述脚架（7）置于头罩（1）下端两侧并倾斜固定，其架体上端部固定有安装架板（18），所述安装架板（18）上端设有与无人机主体电连接的电池（10）；所述抛投装置包括抛投器（9）、抛投箱（11）和用于对抛投箱（11）进行限位的防护固定架，所述抛投器（9）置于安装架板（18）的下端部，所述抛投箱（11）置于抛投器（9）的下方，其上端设有用于与抛投器（9）相配合的挂钩（19），其底端设有防震保护垫（13）；所述防护固定架包括固定在脚架（7）下端部两侧的多组管体（17），多组所述管体（17）环绕在抛投箱（11）外并围成一个矩形框架，所述管体（17）中部设有与抛投箱（11）相配合的导向滑轮（12），所述管体（17）两端分别设有开合折叠件（14）和碳管连接件（15），所述管体（17）一端通过开合折叠件（14）与其相邻的管体（17）活动配合，所述管体（17）另一端通过碳管连接件（15）与其相邻的管体（17）转动连接；所述吊舱式云台（8）包括固定支架（20）和设置在固定支架（20）下端的云台主体，所述固定支架（20）位于两个相邻的无人机机翼之间呈水平放置，其两端与主臂（2）可拆卸连接；所述脚架（7）底端固定有用于提高脚架（7）放置稳定性的横杆支撑件；所述横杆支撑件两端套设有减震棉（16）；所述防震保护垫（13）采用高密度海绵材质制成，其端部安装有起到缓震作用的弹簧装置（1301）；所述弹簧装置（1301）共有多组，分别内置于防震保护垫（13）下端部的中心处和四个角落内。

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